하드 암 타입 동력 보조 로봇 팔과 달리, 소프트 케이블 타입 로봇 팔은 클램프와 암이 로프로 연결되어 있습니다. 클램프의 인양은 암 내부에 설계된 실린더 메커니즘을 통해 이루어집니다. 이동 풀리 그룹의 움직임/저항 암 스트로크 회전과 공압 균형 원리를 이용하여 무거운 물체를 들어 올릴 수 있습니다. 하드 암 로봇 팔에 비해 구조가 간단하고 가벼워 사용이 편리합니다.
1. 설치 기반에 따라 다음과 같이 구분됩니다. 1) 지상 고정형 2) 지상 이동형 3) 현수 고정형 4) 현수 이동형(갠트리 프레임)
2. 클램프는 일반적으로 고객이 제공하는 공작물의 치수에 따라 맞춤 제작됩니다. 일반적인 구조는 1) 후크형, 2) 그랩형, 3) 클램핑형, 4) 공기 흡입구형, 5) 진공 흡착형입니다. 최상의 효과를 얻으려면 공작물과 작업 환경에 따라 클램프를 선택하고 설계할 수 있습니다.
| 장비 모델 | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| 용량 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 작업 반경 L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 들어올리는 높이 H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| 기압 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| 회전 각도 A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 회전 각도 B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 회전 각도 C | 360° | 360° | 360° | 360° |