갠트리 로봇
트러스형 매니퓰레이터는 통합 가공 기술을 적용하여 공작기계 및 생산 라인의 적재 및 하역, 공작물 회전, 공작물 뒤집기 등에 적합합니다. 동시에 고정밀 클램핑 및 위치 지정 툴 시스템은 로봇 자동 가공을 위한 표준 인터페이스를 제공하며, 반복적인 위치 지정 정확도를 통해 높은 정밀도, 고효율 및 일관된 배치 생산을 보장합니다.
트러스 매니퓰레이터는 상자, 자루, 버킷 등의 용기에 담긴 자재나 포장 및 미포장된 일반 제품을 자동으로 적재하는 기계입니다. 특정 순서에 따라 제품을 하나씩 집어 팔레트에 배열합니다. 이 과정에서 제품을 여러 층으로 쌓아 올릴 수 있으며, 적재된 제품은 지게차를 이용하여 다음 포장 공정이나 창고 보관 단계로 이동하기 편리합니다. 트러스 매니퓰레이터는 지능형 운영 관리를 통해 노동 강도를 크게 줄이고 제품을 안전하게 보호합니다. 또한, 운송 중 먼지, 습기, 햇빛, 마모를 방지하는 기능도 갖추고 있습니다. 따라서 화학, 음료, 식품, 맥주, 플라스틱 등 다양한 생산 기업에서 상자, 자루, 캔, 맥주 상자, 병 등 다양한 형태의 포장 제품을 자동으로 적재하는 데 널리 사용됩니다.
1. 자동차 부품 산업
2. 식품 산업
3. 물류 산업
4. 가공 및 제조
5. 담배 및 주류 산업
6. 목재 가공 산업
7. 공작기계 가공 산업
| 자동 트러스 조작기 | |||||
| 하중(kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| 라인 속도 | |||||
| X축(m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y축(m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z축(m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| 업무 범위 | |||||
| X축(mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y축(mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z축(mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| 반복 위치 정밀도(mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| 윤활 시스템 | 집중식 또는 독립형 윤활 | 집중식 또는 독립형 윤활 | 집중식 또는 독립형 윤활 | 집중식 또는 독립형 윤활 | 집중식 또는 독립형 윤활 |
| 가속도(㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
