공압식 리프트 조작기 암

이러한 시스템은 표준 케이블 호이스트를 넘어뜨릴 수 있는 "편차 하중"(팔의 중심에서 벗어난 위치에 놓인 물체)을 처리하도록 설계되었습니다.

• 공압 실린더: 공기압을 이용하여 하중의 균형을 맞추는 "힘"과 같은 역할을 합니다.
• 평행사변형 암: 암의 높이와 관계없이 하중의 방향(수평 유지)을 유지하는 견고한 강철 구조물입니다.
• 엔드 이펙터(툴링): 기계의 "손" 역할을 하는 부분으로, 진공 흡착컵, 기계식 그리퍼 또는 자석 툴 등이 될 수 있습니다.
• 조절 손잡이: 민감한 밸브가 있어 작업자가 들어올리고 내리는 데 필요한 공기압을 조절할 수 있습니다.
• 회전 관절: 360° 수평 이동을 가능하게 하는 회전축.

작동 원리: "무중력" 효과

이 로봇 팔은 공압 균형 원리를 이용하여 작동합니다. 하중을 들어 올리면 시스템이 무게를 감지하거나(또는 미리 설정된 무게를 감지하여) 중력에 저항하기 위해 실린더에 정확한 양의 공기압을 주입합니다.

1. 직접 모드: 작업자가 핸들을 사용하여 "위" 또는 "아래"를 명령합니다.
2. 플로트 모드(무중력): 하중의 균형이 맞춰지면 작업자는 물체를 직접 밀거나 당기기만 하면 됩니다. 공기압이 자동으로 "카운터웨이트"를 유지해 주기 때문에 작업자는 매우 정밀하게 부품을 위치시킬 수 있습니다.

일반적인 산업 응용 분야

• 자동차 산업: 무거운 자동차 문, 대시보드 또는 엔진 블록을 조립 라인으로 옮기는 작업.
• 물류: 작업자의 피로를 최소화하면서 밀가루, 설탕 또는 시멘트와 같은 무거운 포대를 팔레트에 적재합니다.
• 유리 취급: 진공 그리퍼를 사용하여 대형 유리판이나 태양광 패널을 안전하게 이동시킵니다.
• 기계 분야: 정밀도와 여유 공간이 매우 중요한 CNC 기계에 무거운 금속 덩어리나 부품을 넣는 작업.