판재 취급 보조 로봇 팔은 판재의 취급, 적재, 위치 지정, 적재 및 하역에 사용되는 자동화 장비입니다. 금속 가공, 건설, 가구 제조 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되며, 생산 효율 향상, 노동 강도 감소, 판재 손상 감소, 안전한 작업 보장 등의 이점을 제공합니다.
주요 기능
조작: 접시를 자동으로 잡고 이동시킵니다.
쌓기: 접시를 가지런히 쌓으세요.
위치 지정: 지정된 위치에 플레이트를 정확하게 놓습니다.
적재 및 하역: 장비에 접시를 넣거나 빼는 작업을 지원합니다.
구조적 구성
로봇 팔: 물체를 잡고 이동시키는 동작을 담당합니다.
클램핑 장치: 판을 잡는 데 사용되며, 일반적인 유형으로는 진공 흡착컵, 기계식 그리퍼 등이 있습니다.
제어 시스템: PLC 또는 산업용 컴퓨터가 매니퓰레이터의 움직임을 제어합니다.
센서: 판의 위치 및 두께와 같은 매개변수를 감지합니다.
구동 시스템: 모터, 유압 또는 공압 시스템이 로봇 팔을 구동합니다.
