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왜 우리는 로봇 팔을 작동시키는 데 공기를 사용하는 걸까요?

파워 매니퓰레이터는 최근 수십 년간 개발된 첨단 자동 생산 설비의 일종입니다. 프로그래밍을 통해 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력이 특징이며, 구조와 성능 면에서 인간과 기계의 장점을 모두 갖추고 있어 특히 인간의 지능과 적응력을 잘 보여줍니다. 보조 매니퓰레이터 작업의 정확성과 다양한 환경에서 작업을 수행할 수 있는 능력은 국가 경제의 고품질 발전 과정에서 폭넓은 발전 가능성을 가지고 있습니다.

공압 보조 로봇 팔은 압축 공기를 동력원으로 사용하는 보조 로봇 팔을 말합니다. 동력 로봇 팔 설계에 주로 공압 구동 방식이 사용되는 이유는 다른 에너지 구동 방식에 비해 다음과 같은 장점이 있기 때문입니다.
1. 공기는 무한히 풍부한 자원이므로, 과일을 사용한 후에는 다시 대기 중으로 배출하고, 살균 처리하여 재활용함으로써 환경을 오염시키지 않는다. (환경 보호 개념)
2. 공기의 점도가 매우 낮아 파이프라인의 압력 손실도 적습니다(일반적으로 가스 경로의 저항 손실은 석유 경로의 1/1000 미만입니다). 따라서 장거리 운송이 용이합니다.
3. 압축 공기의 작동 압력이 낮기 때문에(일반적으로 평방센티미터당 4~8kg) 동적 부품의 재료 및 제조 정밀도 요구 사항을 완화할 수 있습니다.
4. 유압식 변속기와 비교했을 때, 공압식 변속기는 작동 및 반응 속도가 빠르다는 점에서 탁월한 장점을 지니고 있습니다.
5. 공기 매체가 깨끗하고, 변질되지 않으며, 배관이 막히기 쉽지 않습니다.

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게시 시간: 2024년 2월 6일