트러스 매니퓰레이터트러스 형태로 고정된 자동 기계 장치로, 인간의 손을 모방하여 다양한 조작 동작을 수행합니다.
이송할 공작물이나 제품의 재질, 크기, 품질 및 경도가 모두 다르기 때문에 각 매니퓰레이터는 서로 다르며 고정된 사양이 없습니다. 매니퓰레이터의 암과 클램핑 방식은 이송할 공작물의 형상 및 구조와 공작기계 고정 장치의 고정 방식에 따라 설계해야 합니다.
다음은 수동 작업 대신 트러스 매니퓰레이터를 사용하여 수행할 수 있는 구체적인 작업에 대한 소개입니다.
물체를 잡고, 고정하고, 놓는 동작
트러스 매니퓰레이터는 물체를 잡는 간단한 기능을 수행할 수 있습니다. 상부 컴퓨터를 통해 팔이 잡을 수 있는 범위의 좌표를 입력하고 각도와 높이를 조정하면 트러스 매니퓰레이터는 물체를 자동으로 잡는 작업을 수행할 수 있으며, 전체 과정에서 정밀한 파지 및 고정 작업을 구현하여 물체 파지 정확도를 높이고 물체가 떨어지지 않도록 합니다. 이러한 매니퓰레이터는 다양한 제품의 파지 및 포장을 위해 많은 가공 공장이나 전자 공장에서 널리 사용됩니다.
번역, 오름차순 및 내림차순 작업
그만큼트러스 매니퓰레이터이 장비는 팔레타이징 매니퓰레이터, 핸들링 매니퓰레이터 등과 같은 모든 종류의 이동, 승하강 작업을 수행할 수 있습니다. 수동 팔레타이징이나 핸들링 작업에 비해 인건비를 크게 절감하고 시간을 단축하여 기업의 생산 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다.
따라서 트러스 매니퓰레이터를 사용하면 노동력을 절감할 뿐만 아니라 다양한 산업 분야에서 제품의 팔레타이징 및 운반 작업을 신속하고 효율적으로 완료할 수 있습니다. 팔레타이징 매니퓰레이터는 제품이 깔끔하고 정돈된 상태로 팔레트에 적재되도록 보장하며, 무질서하게 놓이는 것을 방지합니다. 운반 로봇은 사람이 운반하기 어려운 무거운 제품이나 물품을 운반할 수 있으며, 운반 과정에서 발생하는 생산 사고 발생률을 줄여줍니다.
게시 시간: 2022년 1월 6일