우선, 로봇 팔에 사용된 영구 자석은 매우 강력한 흡착력을 가지고 있으며, 공작물의 무게와 취급 방식에 따라 흡착력을 조절합니다. 자석의 모양, 크기, 코일 길이가 결정되면 흡착력을 고정하고, 이때 영구 자석 제어기를 통해 자석에 순간적으로 펄스를 가하여 탈자 작업을 수행할 수 있습니다. 따라서 공작물 취급 시 전력이 필요하지 않으며, 로봇 팔을 장시간 가동할 경우 상당한 전기료 절감 효과를 얻을 수 있습니다.
둘째로, 로봇 흡착컵의 모양은 거의 모든 일반적인 흡착컵 제조업체에서 맞춤형 모양을 제공하므로 로봇의 요구 사항에 따라 결정해야 합니다. 또한 흡착될 공작물의 표면은 일반적으로 평면이지만 곡면도 존재하므로 로봇 팔 흡착컵의 모양과 크기는 공작물의 표면 모양과 크기에 대한 요구 사항을 고려하여 설계해야 합니다.
게시 시간: 2023년 8월 8일