현대 가공 작업장에서 공압식 보조 로봇 팔은 취급, 조립, 절단과 같은 반복적이고 위험도가 높은 작업을 가능하게 하는 일반적인 자동화 장비입니다. 다양한 가공 요구 사항으로 인해 공압식 보조 로봇 팔은 맞춤 제작이 필요한 경우가 많습니다. 그렇다면 공압식 보조 로봇 팔을 설계할 때 어떤 점에 주의해야 할까요?
자동화 성능을 향상시키기 위해 공압식 보조 로봇 팔은 다음과 같은 측면에 주의를 기울여야 합니다.
1. 공압식 동력 보조 로봇 팔 제조용 리프트는 수동으로 물체를 이동시키는 속도와 적절히 조합해야 하며, 일반적으로 분당 15m 이내로 유지해야 합니다. 구체적인 속도는 실제 필요에 따라 설계해야 합니다. 속도가 너무 느리면 효율이 저하되고, 너무 빠르면 자체적인 흔들림과 진동이 발생하여 장비의 안정성을 해칠 수 있습니다.
2. 하중이 가해졌을 때, 수동 조작 시 발생하는 밀고 당기는 힘은 일반적으로 3~5kg입니다. 만약 지정된 밀고 당기는 힘이 너무 작으면, 오히려 물체가 관성을 발생시켜 동력 보조 매니퓰레이터의 안정성에 영향을 미치게 됩니다. 따라서 관성을 극복할 수 있는 힘이 필요하므로, 설계 과정에서 밸런스 암의 각 관절에 적절한 마찰력을 부여하는 데 주의해야 합니다.
3. 동력보조매니퓰레이터의 레버리지 비율은 1:5, 1:6, 1:7.5 및 1:10이며, 이 중 1:6이 표준 사양입니다. 레버리지 비율을 높이면 작업 범위를 확장할 수 있지만, 증가폭이 클 경우 그에 따라 레버리지 비율을 줄여야 합니다.
4. 주조 및 단조와 같이 분진이 많이 발생하는 공장에서 사용할 경우, 회전 기어박스는 밀봉이 잘 되어야 하며, 그렇지 않으면 수명에 영향을 미칩니다. 밸런스 암의 회전부 베어링은 그리스로 밀봉해야 합니다.
5. 작은 가로대는 충분한 강성을 가져야 합니다. 만약 균형추가 최대 하중을 받아 올라갈 때, 작은 가로대의 강성이 부족하면 변형이 발생하여 하중이 가해질 때 균형 영역의 변화에 영향을 미칠 수 있습니다.
6. 대형 크로스 암, 소형 크로스 암, 리프팅 암 및 지지 암과 같은 부품의 구멍 간격은 부착 레버 비율을 확보해야 하며, 그렇지 않으면 무부하 시 균형 영역의 변화에도 영향을 미칠 수 있습니다.
7. 회전 기어박스의 회전 시트에 있는 두 베어링 사이의 거리가 너무 작아서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 매니퓰레이터의 회전 부분이 전복될 수 있습니다.
8. 고정식 공압 보조 매니퓰레이터를 설치할 때에는 먼저 수평 가이드 슬롯의 수평을 조정해야 하며, 수평 불균형은 0.025/100mm를 초과해서는 안 됩니다.
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게시 시간: 2025년 8월 4일