그만큼트러스 매니퓰레이터이 장비는 제조 공정의 완전 자동화를 실현할 뿐만 아니라, 통합 처리 기술을 채택하여 공작기계 및 생산 라인의 적재 및 하역, 공작물 선삭, 공작물 시퀀싱 등에 적합합니다. 또한, 고정밀 클램핑 및 위치 지정 툴 시스템은 로봇 자동화 가공을 위한 표준 인터페이스를 제공하여 배치 제품의 높은 정밀도, 높은 효율성 및 일관성을 보장합니다. 그렇다면 트러스 매니퓰레이터의 핸드 클로에는 어떤 종류가 있을까요?
1. 쐐기 레버형 그리퍼
공작물을 잡기 위해 손갈고리를 풀고 벌리는 데 쐐기와 지렛대를 사용합니다.
2. 슬라이드 홈형 핸드 클로
피스톤이 앞으로 움직이면 슬라이드 홈이 핀을 통해 집게발을 서로 밀어 모아 클램핑 작용과 클램핑력을 발생시키고, 피스톤이 뒤로 움직이면 집게발이 놓입니다. 이 트러스형 매니퓰레이터의 집게발은 개폐 범위가 넓어 다양한 크기의 물체를 파지할 수 있습니다.
3. 연결 레버형 핸드 클로
이 트러스 매니퓰레이터의 핸드 클로는 피스톤의 추력 하에서 링크와 레버를 통해 클램핑(이완) 동작을 생성합니다. 레버의 힘 증폭 효과로 인해 이 핸드 클로는 큰 클램핑력을 생성할 수 있으며, 일반적으로 스프링과 함께 사용됩니다.
4. 랙 앤 피니언 방식의 핸드 클로
이것트러스 매니퓰레이터핸드클로가 피스톤을 통해 랙을 밀면, 랙이 기어를 회전시켜 핸드클로의 클램핑 및 언클램핑 동작을 발생시킵니다.
5. 평행 지렛대형 핸드 클로
평행사변형 메커니즘을 사용하기 때문에 가이드 레일 없이도 집게발의 두 손가락이 평행하게 움직이도록 보장할 수 있으며, 가이드 레일이 있는 경우보다 집게발의 평행 운동 시 마찰이 훨씬 작습니다.
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게시 시간: 2022년 1월 18일