완전 자동 트러스 매니퓰레이터는 매니퓰레이터 장치, 트러스, 전기 부속품 및 자동 제어 시스템의 조합입니다.자동 트러스 조작기는 처리, 적재 및 하역, 팔레타이징 및 기타 스테이션에 사용되어 효율성과 안정성을 크게 향상시키고 인건비를 절감하며 무인 생산 작업장을 실현할 수 있습니다.
트러스 조작기는 구조 프레임, X, Y, Z 축 구성 요소, 고정 장치 및 제어 캐비닛의 6개 부분으로 구성됩니다.공작물에 따라 X, Z 축 또는 X, Y, Z 3 축 구조 비표준 사용자 정의를 선택할 수 있습니다.
뼈대
트러스 매니퓰레이터의 주요 구조는 수직으로 구성됩니다.그 기능은 각 축을 특정 높이로 올리는 것입니다.그것은 대부분 알루미늄 프로파일 또는 정사각형 튜브, 직사각형 튜브 및 원형 튜브와 같은 용접 부품으로 구성됩니다.
X, Y, Z 축 구성 요소
세 가지 모션 구성요소는 트러스 매니퓰레이터의 핵심 구성요소이며 정의 규칙은 데카르트 좌표계를 따릅니다.각 샤프트 어셈블리는 일반적으로 구조 부품, 가이드 부품, 전송 부품, 센서 감지 요소 및 기계적 제한 부품의 5개 부품으로 구성됩니다.
1) 트러스 매니퓰레이터 구조는 알루미늄 프로파일 또는 사각 파이프, 직사각형 파이프, 채널 강, I-빔 및 기타 구조로 구성됩니다.그 역할은 가이드, 전송 부품 및 기타 구성 요소의 설치 기반 역할을 하며 트러스 매니퓰레이터의 주요 부하이기도 합니다.에 의해.
2) 가이드 리니어 가이드 레일, V형 롤러 가이드, U형 롤러 가이드, 사각 가이드 레일 및 더브테일 홈 등과 같이 일반적으로 사용되는 가이드 구조입니다. 구체적인 적용은 실제 작업 조건 및 위치 정확도에 따라 결정해야 합니다. .
3) 변속기 부품에는 일반적으로 전기, 공압 및 유압의 세 가지 유형이 있습니다.전기는 랙 및 피니언, 볼 스크류 구조, 동기식 벨트 구동, 기존 체인 및 와이어 로프 구동이 있는 구조입니다.
4) 센서 감지 소자는 일반적으로 양단의 트래블 스위치를 전기적 한계로 사용합니다.움직이는 구성 요소가 양쪽 끝의 리미트 스위치로 이동할 때 초과 이동을 방지하기 위해 메커니즘을 잠글 필요가 있습니다.또한 원점 센서와 위치 피드백 센서가 있습니다..
5) 기계적 한계 그룹 그 기능은 일반적으로 데드 리미트로 알려진 전기적 한계 스트로크 외부의 강성 한계입니다.
게시 시간: 2021년 3월 31일