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동력 로봇 팔을 조작할 때의 장점은 무엇인가요?

파워 매니퓰레이터의 조작 기능
1. 이 동력식 조작기는 중량물 인양, 운반, 뒤집기, 도킹 및 각도 미세 조정과 같은 3차원 적재 동작을 완료할 수 있습니다.
2. 자재 적재 및 하역, 생산 부품 조립에 필요한 최적의 보조 취급 및 조립 도구를 제공합니다.
3. 작업자의 조작 강도를 줄여 안전한 자재 취급을 지원하는 동시에, 방폭 작업장과 같이 작업자가 위험 지역에 접근할 수 없는 특수 환경에 적합한 시스템 솔루션을 제공합니다.
4. 보조 로봇은 작업자의 간편한 조작으로 복잡한 자동 로봇이 수행하는 많은 작업을 완료할 수 있으며, 생산 및 사용 비용이 자동 로봇보다 훨씬 저렴하고, 활용 범위가 자동 로봇보다 넓어 유연성과 이동성이 뛰어납니다.
5. 자동차 제조, 가전제품, 비디오, 금속 제조 산업(주조, 항공), 제지, 식품 및 담배, 유리 및 세라믹, 제약, 화학 및 석유 산업의 생산 최적화에 큰 역할을 할 것입니다.

 

동력 조작기의 작동 원리
매니퓰레이터의 흡착컵이나 끝단 고정장치, 그리고 밸런스 실린더 내부의 가스 압력을 감지하여 로봇 팔에 하중이 가해졌는지 자동으로 판단하고, 공압 로직 제어 회로를 통해 밸런스 실린더의 공기압을 자동으로 조절하여 자동 균형을 유지합니다. 작업 시 무거운 물체를 공중에 매달아 놓으므로 도킹 시 제품 충돌을 방지할 수 있습니다. 로봇 팔의 작업 범위 내에서 작업자는 로봇 팔을 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있으며, 작업자 스스로도 간편하게 조작할 수 있습니다. 또한, 공압 회로는 오작동 방지 및 압력 손실 보호와 같은 연동 보호 기능을 갖추고 있습니다. 특히, 이 공압식 밸런싱 크레인은 전자 제어 시스템이 필요 없이 압축 공기 또는 진공(작업 조건에 따라 다름)만으로 작동 가능하여 매우 편리합니다.


게시일: 2023년 10월 30일