공압식 조작기이 제품은 모든 모양과 크기의 물건을 효율적이고 안전하게 잡고 제자리에 놓는 데 이상적입니다. 최대 10kg에서 800kg까지 다양한 하중을 견딜 수 있습니다. 통리(Tongli)에서 이에 대해 더 자세히 설명해 드리겠습니다.
공압식 매니퓰레이터의 종류
1. 구조별 분류: 공압식 매니퓰레이터는 주로 모터 하우징, 섀시 및 핀으로 구성됩니다.산업용 로봇균형을 잡아주는 바퀴와 뻣뻣한 진자 또는 유연한 밧줄로 구성됩니다.
2. 설치 기반에 따라 기둥 고정형, 기준 이동형, 상단 높이 보정형, 채광창 매달림형 스마트폰(트러스)의 네 가지 유형으로 나뉩니다.
3. 고정 장치에 따른 분류: 일반적으로 고객이 제공하는 제품의 크기와 형태에 맞춰 제작됩니다. 후크형, 파지형, 고정형, 내부 상승형, 브래킷형, 클램핑형, 회전식 고정형(90° 또는 180° 회전), 공기 흡착, 흡착식 회전(90° 또는 180° 회전) 등의 기능이 고정 장치에 공통적으로 적용됩니다. 최적의 효과를 얻기 위해 제품의 특성과 사용 환경을 고려하여 연구 개발 설계를 진행합니다.
4. 제어 방식에 따라 수동 작동과 자동 제어로 분류됩니다.
다음과 같은 안전 장치를 설치하면 안전을 확보할 수 있습니다.
1. 움직임 속도를 주의 깊게 살피십시오. 신호 오류나 예상치 못한 상황으로 인해 의수 팔이 갑자기 올라가거나 내려가 인체에 부상을 입히는 것을 방지하기 위해, 안전 밸브의 전압 조절 기능을 통해 의수 팔의 이동 속도를 제어해야 합니다.
2. 공기 흐름 보호. 추가 밸브 장치와 공기/물 저장 장치를 사용하여 추가적인 공기 흐름을 보호합니다.산업용 로봇공기 공급이 차단될 때 팔이 실수로 다치는 일은 없습니다. 이 작업은 1~2회 작동 주기 동안 지속될 수 있습니다.
3. 성공을 보장하는 잠금 장치. 관리자는 스토퍼 장치를 이용하여 공작물의 움직임을 제한함으로써 작업을 간편하게 제어할 수 있습니다.공압식 조작기회전 및 해제 동작을 차단합니다. 즉, 기계와 장치를 어느 지점에서든 정지시킬 수 있습니다. 브레이크는 핀에 있는 버튼을 눌러 작동시키며, 작업자가 선택 스위치를 누르면 로봇이 정지합니다. 또한 작업이 끝날 때 산업용 로봇을 완전히 정지시키는 데에도 브레이크를 사용할 수 있습니다. 의도치 않은 사고를 방지하기 위해 브레이크 작동 중에는 집게의 모든 버튼이 비활성화됩니다.
4. 차단 밸브 보호 장치. 설비의 안전 밸브는 시스템이 고장 나거나 누출되는 것을 방지하는 데 사용됩니다. 고객이 명령하지 않는 한 설비는 제어력을 잃지 않습니다.
5. 적재물 고정 보호 기능. 적재물 자체 잠금 장치를 이용하여 공작물이 지정된 위치에 놓이지 않았을 때 고정 장치가 풀리지 않도록 합니다. 이 설계는 작동 불량으로 인한 공작물 분리를 방지합니다.
6. 하중 돌출 방지. 무게 자동 잠금 장치를 사용하면 작업물이 공중에 매달린 상태를 유지하며, "해제" 버튼을 눌러도 풀리지 않습니다. 작업자가 공압식 매니퓰레이터와 앵커를 놓으면 원래의 평형 상태로 돌아갑니다. 사용자가 "해제" 버튼을 계속 누르면 작업물이 고정되고 산업용 로봇 시스템이 의도된 최저 위치로 부드럽게 내려갑니다.
7. 하중 제한 보호 기능. 매니퓰레이터가 지정된 하단 제한 위치에 도달하면, 하중 자체 잠금 장치 구조로 인해 "해제" 버튼을 눌러도 고정 장치가 하중을 해제하지 않습니다. 즉, 제품은 단단한 표면에 놓았을 때만 분리됩니다.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
게시 시간: 2022년 11월 2일