공기 샤프트가 있는 매니퓰레이터
공기압축식 액추에이터는 다기능 최종 액추에이터로 개발되었습니다.자재 취급 시스템이 팔은 공압식 손과 가스식 손목으로 구성됩니다.산업용 로봇공압식 로봇 팔은 힘 센서나 피드백 제어 없이도 다양한 물체를 잡을 수 있습니다. 공장 자동화 분야에서 공압식 로봇 팔은 압축 공기를 사용하여 작업 속도를 높입니다. 일부 공장에서는 자동 공압 시스템을 이용하여 제품 원료를 라인의 스테인리스 스틸 컨베이어로 이송하며, 생산성 향상에 따라 장비를 24시간 가동할 수 있습니다.
작동 원리공기 조작기
공압식 매니퓰레이터는 유체역학적 원리에 기반한 응력 작용을 통해 가스 압축을 이용하여 작동합니다. 공압을 사용하는 모든 메커니즘은 상호 연결된 구성 요소들로 이루어져 있는데, 가스 회로는 가스 압축기, 브리지 튜브, 가스 용기, 유압 호스, 개방형 가스 통로 및 구동 부품들의 조합으로 구성됩니다. 공압식 산업용 매니퓰레이터는 압축 공기를 생성하는 압축기에서 시작하여 공기가 저장되는 저장소로 이동합니다. 버튼을 통해 가스 흐름을 제어하고, 회로를 통해 밸브를 작동시켜 필요한 부품들 사이로 가스를 이동시킵니다. 마지막으로, 매니퓰레이터의 액추에이터가 공기를 이용하여 작업을 수행합니다. 가스 구동식 산업용 매니퓰레이터는 베이스와 여러 개의 액추에이터로 구성됩니다. 액추에이터의 개수는 매니퓰레이터의 설계에 따라 다릅니다. 베이스 또는 어깨 부분은 암의 일부이며 바닥이나 높은 곳에 설치되어 매니퓰레이터 전체를 안정적으로 지지합니다. 액추에이터: 상완, 팔꿈치, 전완, 손목 및 손 위쪽 부품들은 공압식 산업용 로봇 팔을 구성하여 작동을 가능하게 합니다. 각 부품은 더욱 정밀한 제어를 위해 개별적으로 제어할 수 있습니다.
공압 조작기의 손에 쥐어진 공압 시스템
공압 시스템은 산업 기계 제어 공학 분야에서 독창적이고 고유한 범주를 형성합니다. 이는 가압된 기체 또는 액체를 사용하여 동력을 변환, 전달, 분배 또는 제어하는 모든 공정이나 장치를 설명하는 "유체 동력 제어"로 분류됩니다. 공압 시스템에서 작동 유체는 대기압 이상으로 압축되어 분자에 압력 에너지를 전달하는 기체(주로 공기)입니다. 저장된 압력 에너지는 제어 밸브와 액추에이터를 사용하여 적절하게 제어된 일련의 과정을 통해 적절한 기계적 동력으로 변환됩니다. 공압 시스템은 단순하고 반복적인 작업을 자동화하는 데 이상적입니다. 작동 유체의 종류가 풍부하기 때문에 이러한 시스템의 운영 및 유지 보수 비용이 매우 낮습니다. 공압 시스템은 소형 기계 장치에 다양한 동력 변환을 가능하게 합니다. 선형에서 회전으로, 회전에서 선형으로와 같은 다양한 동작 조합의 변환이 가능합니다. 공압 시스템의 단순한 설계, 내구성 및 소형 크기는 이동식 응용 분야에 이상적입니다. 이러한 특징 덕분에 다재다능하며 산업용 로봇, 항공우주 기술, 자동차 부품 생산 및 조립(파워 스티어링, 섀시 및 엔진 조립), CNC 공작 기계, 식품 및 포장 산업, 폭탄 투하 장치 및 플라스틱 제품 제조 공정을 포함한 다양한 분야에서 활용됩니다.
이 글은 공압식 매니퓰레이터와 관련된 지식을 다루며, 특히 이 글을 통해 얻을 수 있는 이점 중 하나는 매니퓰레이터가 매우 부드럽게 움직일 수 있다는 점입니다. 공압식 산업용 매니퓰레이터는 유체 역학의 원리인 압력 작용을 기반으로 가스 압축을 이용하여 작동합니다. 또한, 모든 공압 장치는 상호 연결된 구성 요소들로 이루어져 있는데, 공압 회로는 가스 압축기, 이송관, 가스 탱크, 호스, 공기 통로 및 수동 부품으로 구성됩니다.
게시 시간: 2022년 11월 10일