A 조작 팔기계 장치로서 자동 또는 인공적으로 제어될 수 있습니다.산업용 로봇로봇 팔은 자동화 장비의 일종이며, 산업용 로봇의 한 종류이기도 합니다. 산업용 로봇에는 다양한 형태가 있습니다. 따라서 두 용어의 의미는 다르지만, 참조 내용에는 일부 중복되는 부분이 있습니다.
산업용 로봇 팔은 고정식 또는 이동식 기계로, 일반적으로 물체를 잡거나 이동시키기 위해 서로 연결되거나 상대적으로 미끄러지는 여러 부품으로 구성됩니다. 자동 제어, 반복 가능한 프로그래밍, 그리고 다자유도(축) 기능을 갖추고 있으며, 주로 X, Y, Z축을 따라 직선 운동을 하여 목표 위치에 도달합니다.
산업용 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치로, 자체 동력과 제어 능력을 통해 다양한 기능을 구현하는 기계입니다. 사람의 명령에 따라 작동하거나 미리 프로그래밍된 프로그램에 따라 작동할 수 있으며, 최신 산업용 로봇은 인공지능 기술로 정립된 원리에 따라 작동하기도 합니다.
로봇 팔은 산업계에서 널리 사용되며, 주요 기술은 구동 및 제어이고, 일반적으로 직렬 구조로 되어 있습니다.
로봇은 크게 직렬 구조와 병렬 구조로 나뉩니다. 병렬 로봇은 높은 강성, 고정밀도, 고속, 그리고 공간 제약이 있는 환경에 주로 사용되며, 분류, 핸들링, 동작 시뮬레이션, 병렬 공작기계, 금속 절삭 가공, 로봇 관절, 우주선 인터페이스 등에 활용됩니다. 직렬 로봇과 병렬 로봇은 응용 분야에서 상호 보완적인 관계를 형성합니다. 직렬 로봇은 넓은 작업 공간을 확보할 수 있고 구동축 간의 커플링 효과를 방지할 수 있습니다. 그러나 메커니즘의 각 축을 독립적으로 제어해야 하므로 동작의 정확도를 높이기 위해 엔코더와 센서가 필요합니다.
게시 시간: 2024년 4월 8일