유연한 동력 보조 매니퓰레이터본 장비는 자재 운반 및 설치 작업 시 노동력을 절감하는 데 도움을 주는 혁신적인 보조 장비입니다. 힘의 균형 원리를 능숙하게 활용하여, 작업자는 무거운 물체를 밀고 당기고, 균형을 유지하고, 이동 및 위치 조정을 할 수 있으며, 들어 올리거나 내릴 때 부유 상태를 유지할 수 있습니다. 또한 공압 라인에 의존하여 수동 조작 없이 작업이 가능합니다.
동력보조 로봇 팔의 안정적이고 정확한 작동은 고품질 공압 부품의 사용에 크게 기인합니다. 동력보조 로봇 팔의 서보 제어 시스템은 구동 부품 유형에 따라 전기기계식 서보 시스템, 유압식 서보 시스템 및 공압식 서보 시스템으로 나눌 수 있습니다. 현대적인 Tongli는 이러한 시스템을 채택하고 있습니다.산업용 매니퓰레이터 제조업체저장 및 취급 장비 자동화의 연구 개발, 설계, 생산, 판매 및 서비스를 전문으로 하는 이 회사는 서보 시스템 공압 부품에 대한 주요 기술 요구 사항 네 가지를 설명합니다.
1. 시스템 정확도.
서보 시스템의 정확도는 출력량이 입력 신호의 요구 사항을 오차 형태로 얼마나 정확하게 재현하는지를 나타내는 정도를 의미하며, 이는 동적 오차, 정상 상태 오차 및 정적 오차로 요약할 수 있습니다.
2. 안정성.
동력보조매니퓰레이터의 서보 시스템 안정성은 시스템에 작용하는 외란이 사라졌을 때 시스템이 원래의 안정 상태로 복귀하는 능력 또는 새로운 입력 명령이 주어졌을 때 새로운 안정 작동 상태에 도달하는 능력을 의미합니다.
3. 응답 특성.
응답 특성은 입력 명령 변화에 따른 출력량의 응답 속도를 의미하며, 이는 시스템의 효율성을 결정짓는 요소입니다. 응답 속도는 컴퓨터의 작동 속도, 모션 시스템의 감쇠 및 품질 등 동력 보조 매니퓰레이터의 여러 요소와 관련이 있습니다.
4. 동작 주파수.
유연 동력 보조 로봇 팔의 작동 주파수는 일반적으로 시스템에서 허용하는 입력 신호의 주파수 범위를 의미합니다. 작동 주파수 신호가 입력되면 시스템은 기술 요구 사항에 따라 정상적으로 작동할 수 있지만, 다른 주파수 신호가 입력되면 정상적으로 작동하지 않습니다. 설치가 용이하고 저속 및 고속 등 다양한 요구 사항을 충족하여 빠른 응답을 구현할 수 있도록 소형, 세련된 외관, 저소음 및 저진동 제품을 선택하는 것이 좋습니다.
게시 시간: 2022년 7월 8일