산업 작업장용 특수 로봇 팔은 자동화 생산의 핵심 장비입니다. 취급, 조립, 용접, 도장, 팔레타이징 등 다양한 분야에서 널리 사용되며, 효율성, 정밀도 및 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
1. 주요 유형
관절형 매니퓰레이터(6축 로봇)
높은 유연성으로 사람 팔의 움직임을 모방하여 용접, 조립 등 복잡한 궤적 작업에 적합합니다.
SCARA 매니퓰레이터(4축)
고속 평면 이동 방식으로, 정밀 조립 및 분류(전자 부품, 소형 부품 가공)에 적합합니다.
직사각형 좌표 매니퓰레이터(갠트리형)
구조가 간단하여 선형 핸들링 및 대형 공작물 가공(예: CNC 로딩 및 언로딩)에 적합합니다.
병렬 매니퓰레이터(델타형)
식품 및 의약품 포장 라인에서 흔히 사용되는 초고속 집게 장치.
협동 로봇(코봇)
힘 감지 및 인간-기계 협업 기능을 갖추고 있어 안전 펜스가 필요 없으며 유연한 생산에 적합합니다.
2. 핵심 응용 시나리오
취급/팔레트 적재: 무거운 물체(상자 및 자루에 담긴 자재 등)의 수작업 취급을 대체합니다.
용접: 자동차 제조 분야에서 사용되는 고정밀 아크 용접 및 점 용접.
분무 방식: 작업자가 유해 화학 물질에 노출되는 것을 방지하기 위해 균일하게 코팅합니다.
조립: 전자 장비 및 자동차 부품의 정밀 조립.
검사: 품질 검사(결함 식별 등)를 위한 통합 시각 시스템.
3. 주요 성능 매개변수
적재 용량: 수 그램(전자 산업)부터 수 톤(중공업)까지.
반복 위치 정밀도: 일반적으로 ±0.02mm~±0.5mm (정밀 작업에는 높은 정밀도가 요구됩니다).
작업 반경: 소형(500mm)부터 대형(3000mm 이상)까지 다양합니다.
속도: 사이클 시간에 영향을 미치며, 델타 로봇은 초당 10회의 파지 작업을 수행할 수 있습니다.
보호 등급: IP54(방진 및 방수)부터 IP67(방수, 습한 환경에 적합)까지.
4. 선택 기준
작업 요구사항: 부하, 궤적 복잡성 및 정확도 요구사항을 명확히 하십시오.
환경 적응성: 방폭형(화학 물질), 클린룸(반도체), 고온 저항성(주조).
통합 호환성: PLC 및 MES 시스템(예: Profinet 및 EtherCAT)과의 통신을 지원하는지 여부.
유지보수 비용: 예비 부품 교체 주기 및 윤활 요구 사항을 고려하십시오.
5. 최첨단 기술 동향
AI와 시각적 안내를 결합하여 딥러닝을 통해 어수선한 물체를 분류하는 등 무질서한 형태의 파악을 구현합니다.
힘 제어 기술: 정밀한 삽입 또는 연마를 위해 힘을 적응적으로 조절합니다.
디지털 트윈: 가상 디버깅으로 제품 출시 시간을 단축하세요.
경량 설계: 탄소 섬유 소재는 에너지 소비를 줄입니다.
게시 시간: 2025년 5월 26일