팔레트팔레타이징 조작기r인간과 기계가 협력하여 작동하는 핸들링 장치로, 수동 작업의 유연성과 기계 보조의 노동력 절감 효과를 결합했습니다. 주로 소량 및 중량 배치 생산과 유연한 팔레트 적재 작업에 사용됩니다. 완전 자동 팔레트 적재 로봇에 비해 수동 개입이 필요하거나 팔레트 적재 모드를 자주 변경해야 하는 시나리오에 더욱 적합합니다.
1. 주요 특징
노동력 절감 및 효율성 향상: 공압, 전기 또는 유압 동력 보조 장치를 사용하여 작업자의 노동 강도를 크게 줄입니다.
유연한 작동: 매니퓰레이터를 수동으로 조작하여 팔레트 적재 작업을 완료하고, 다양한 크기와 모양의 제품에 맞춰 조정할 수 있습니다.
저렴한 비용: 완전 자동 팔레타이징 로봇보다 투자 비용이 적어 중소기업에 적합합니다.
안전하고 신뢰할 수 있음: 충돌 방지, 과부하 보호, 비상 정지 등의 기능을 갖추어 인간과 기계의 협업 안전을 보장합니다.
배우고 사용하기 쉬움: 간단한 조작으로 복잡한 프로그래밍 없이도 작업자가 바로 시작할 수 있습니다.
2. 주요 구조 구성 요소
로봇 팔(다관절형 또는 균형 매달림형) - 자유로운 움직임 제공
동력 보조 장치(공압/전기/유압) - 작동력을 감소시킵니다.
말단 효과기(흡착컵/집게/클램프) - 물건을 잡습니다
제어 시스템(PLC 또는 스마트 핸들) - 동력 보조 매개변수를 조정합니다.
안전 보호 장치(비상 정지 버튼, 충돌 방지 센서)
3. 적용 가능한 시나리오
소량 생산 및 다양한 품목의 팔레타이징(식품, 음료, 화학 및 전자 산업 등)
불규칙한 모양의 물품(예: 자루, 상자, 통에 담긴 물품)을 쌓아 올리는 것
수동과 기계가 결합된 협업 시나리오에서는 작업자가 적재 방식을 유연하게 조정해야 합니다.
작업자 피로를 줄이고 효율성을 높이기 위해 기존 수동식 팔레트 적재 방식을 개선했습니다.
팔레트 적재 보조 로봇은 수동 적재와 완전 자동 적재 사이의 이상적인 해결책으로, 특히 유연한 생산 및 소량·중량 배치 생산 환경에 적합합니다. 작업자의 노동 강도를 낮추면서도 유연성과 저비용을 유지할 수 있어 제조 및 물류 산업의 혁신을 위한 최적의 장비입니다.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
게시 시간: 2025년 5월 12일
