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매니퓰레이터의 유지보수 및 수리

산업 생산은 점차 수작업을 기계 로봇 팔로 대체하고 있습니다. 조립, 시험, 취급부터 자동 용접, 자동 도색, 자동 스탬핑에 이르기까지 산업 기업 전반에 걸쳐 로봇 팔이 폭넓게 적용되고 있으며, 이러한 로봇 팔은 수작업을 대체하여 인력 감축에 기여하고 있습니다. 일상적인 사용 중 고장이 발생하거나 로봇 팔의 유지 보수 전후에는 위험을 방지하기 위해 로봇 유지 보수 시 주의사항을 반드시 준수해야 합니다.

첫째, 로봇 유지보수 시 주의사항:

1. 정비 또는 유지보수 시에는 절대로 매니퓰레이터의 전원을 켜거나 공기압을 연결하지 마십시오.

2. 습하거나 비가 오는 장소에서 전동 공구를 사용하지 말고 작업 공간을 밝게 유지하십시오.

3. 금형을 조정하거나 교체할 때는 작업자가 다치지 않도록 안전에 유의하십시오.

4. 기계식 팔의 상하 이동, 삽입/제거, 칼의 고정 부품의 교차 및 나사 풀림, 너트의 풀림 여부;

5. 상하 스트로크 및 도입 스트로크 조정을 위해 사용되는 배플 플레이트, 낙하 방지 장치 브래킷의 고정 나사가 헐거워졌습니다.

6. 가스관이 꼬여 있지 않은지, 가스관 연결부와 가스관 사이에 가스 누출이 있는지 확인합니다.

7. 근접 스위치, 흡입 클램프, 솔레노이드 밸브 고장은 본인이 직접 수리할 수 있지만, 그 외의 부품은 전문 교육을 받은 인력이 수리해야 하며, 허가 없이 변경해서는 안 됩니다.

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게시 시간: 2023년 7월 31일