A속이는 사람자동화 장치는 인간의 손과 팔의 특정 움직임 기능을 모방하여 고정된 프로그램에 따라 물체를 잡고 운반하거나 도구를 조작할 수 있는 자동 작동 장치입니다. 다양한 예상되는 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있는 능력을 특징으로 하며, 인간과 자동화 기계의 구조적 및 성능적 장점을 모두 갖추고 있습니다.
매니퓰레이터는 무거운 인력을 대체하여 생산의 기계화 및 자동화를 달성할 수 있는 최초의 산업용 매니퓰레이터이자 최초의 현대식 매니퓰레이터이며, 유해한 환경에서도 작동하여 작업자의 안전을 보호할 수 있으므로 기계 제조, 야금, 전자, 경공업 및 원자력 분야에서 널리 사용됩니다.
오늘날 기술이 나날이 발전하는 가운데, 로봇 팔과 인간의 팔의 가장 큰 차이점은 유연성과 힘입니다. 즉, 로봇 팔의 가장 큰 장점은 기계적인 일반적인 경우와 달리 피로감을 느끼지 않고 동일한 동작을 반복적으로 수행할 수 있다는 것입니다! 로봇 팔의 활용 범위는 앞으로 더욱 확대될 것이며, 로봇 팔은 최근 수십 년 동안 개발된 첨단 자동 생산 장비로서, 높은 작업 정확도와 작업 환경 내에서의 작업 완료 능력은 중요한 산업 분야입니다.산업용 매니퓰레이터.
구동 방식에 따라 유압식, 공압식, 전기식, 기계식으로 나눌 수 있습니다. 다양한 예상 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있는 능력을 특징으로 하며, 구조와 성능 면에서 인간 조작 기계와 로봇 조작 기계의 각각의 장점을 결합합니다.
매니퓰레이터는 주로 액추에이터, 구동 메커니즘, 제어 시스템의 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 핸드는 공작물(또는 공구)을 잡는 부분으로, 잡는 대상의 모양, 크기, 무게, 재질 및 작동 요구 사항에 따라 클램핑형, 브래킷형, 흡착형 등 다양한 구조를 가집니다. 모션 메커니즘은 핸드가 다양한 회전(진동), 이동 또는 복합 운동을 수행하여 지정된 동작을 달성하고 잡는 대상의 위치와 자세를 변경할 수 있도록 합니다. 리프팅, 신축, 회전과 같은 모션 메커니즘의 독립적인 움직임을 매니퓰레이터의 자유도라고 합니다. 공간상의 임의의 위치와 방향에 있는 물체를 잡으려면 6자유도가 필요합니다. 자유도는 매니퓰레이터 설계의 핵심 매개변수입니다. 자유도가 많을수록 매니퓰레이터의 유연성이 커지고 활용 범위가 넓어지며 구조가 더욱 복잡해집니다. 일반적으로 특수 매니퓰레이터는조작기매니퓰레이터는 2~3개의 자유도를 가집니다. 제어 시스템은 매니퓰레이터의 각 자유도에 있는 모터를 제어하여 특정 동작을 완료하는 데 사용됩니다. 또한 센서로부터 피드백을 받아 안정적인 폐루프 제어를 구성합니다. 제어 시스템의 핵심은 일반적으로 마이크로컨트롤러나 DSP와 같은 마이크로 제어 칩으로 구성되며, 이 칩은 원하는 기능을 구현하도록 프로그래밍됩니다.
게시 시간: 2022년 9월 29일