An 산업용 부품 리프팅 및 핸들링용 매니퓰레이터 암전동 공구는 제조 환경에서 무겁고 크거나 모양이 불규칙한 부품을 들어 올리고 이동시키고 정확하게 위치시키는 데 작업자를 보조하도록 설계된 기계입니다. 인체공학적으로 설계된 팔의 연장선 역할을 하여 수동 리프팅 작업의 신체적 부담을 줄여주면서도 작업자의 판단력과 제어력을 유지시켜 줍니다.
핵심 기능 및 원칙
매니퓰레이터의 역할은 공정에서 힘든 부분을 자동화하여 안전하고 효율적인 자재 흐름을 보장하는 것입니다.
- 무중력 원리:이 기계는 전원(일반적으로)을 사용합니다.영적인 or 전기 서보팔과 조작하는 부품의 무게를 합친 균형을 지속적으로 유지하기 위해 이러한 장치가 사용됩니다. 이를 통해 "무중력"과 같은 느낌을 만들어 작업자가 최소한의 노력으로 수백 킬로그램의 물체를 조작할 수 있습니다.
- 정밀 유도:크레인이나 호이스트와 달리, 매니퓰레이터는 다음을 사용합니다.견고하고 관절이 있는 팔구조적 강성 덕분에 정밀하고 제어된 움직임과 부품의 정확한 위치 지정이 가능하며, 종종 밀리미터 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 이는 조립 작업이나 부품을 기계 고정 장치에 배치하는 데 매우 중요합니다.
주요 구성 요소
- 관절형 팔:다양한 관절(축)을 가진 견고한 구조로, 넓은 범위의 움직임과 하중에 대한 안정적인 제어를 제공합니다.
- 파워 어시스트 시스템:들어올리는 힘과 균형 유지 기능을 제공하는 공압식 또는 전기식 시스템.
- 로봇 팔 끝단 툴링(EOAT):특정 부품과 상호 작용하도록 맞춤 설계된 그리퍼. 여기에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 기계식 클램프/조:엔진 블록이나 바퀴와 같이 특이한 모양의 부품을 고정하는 데 사용합니다.
- 진공 흡착컵:표면이 평평하고 매끄러운 부품(예: 금속판)에 사용합니다.
- 자석식 집게:무거운 철 재질에 사용합니다.
- 제어 핸들:작업자가 팔을 움직여 잡고 놓는 기능을 작동시키는 데 사용하는 인체공학적 손잡이.
제조 분야에서의 응용
산업용 로봇 팔은 부품이 너무 무거워 사람이 직접 들어 올릴 수 없지만 정확한 위치 조정을 위해 사람의 손재주가 필요한 생산 라인에 필수적입니다.
- 기계 관리:CNC 기계, 프레스, 주조기 또는 열처리로에 무거운 부품을 넣고 빼는 작업.
- 집회:조립 라인에서 무거운 부품(차량 문, 엔진 또는 대형 가전제품 등)을 고정 또는 결합하기 위한 위치 조정.
- 용접 및 제작:수동 또는 자동 용접을 위해 크고 무거운 부품을 제자리에 고정하여 안정적인 정렬을 보장합니다.
- 주조 공정:뜨겁거나 무거운 주물 및 금형을 다룰 때, 작업자를 무게와 극한의 온도로부터 보호합니다.
주요 장점
- 인체공학 및 안전:육체적 부담을 없애 근골격계 질환(MSI) 발생 위험을 획기적으로 줄이고 근로자의 건강을 증진시킵니다.
- 생산력:이전에는 두 명 이상이 필요했던 작업을 한 명의 작업자가 수행할 수 있도록 하여 작업 주기 시간과 전체 처리량을 향상시킵니다.
- 품질 관리:부품의 정확하고 반복 가능한 배치를 보장하여 조립 오류 및 제품 결함을 줄입니다.
게시 시간: 2025년 9월 27일