산업용 매니퓰레이터는 운반 작업을 용이하게 하는 장비입니다. 무거운 하중을 들어 올리고 조작할 수 있어 사용자가 빠르고 편리하며 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 해줍니다. 매니퓰레이터는 효율적이고 다용도로 활용 가능하며, 하중을 잡고, 들어 올리고, 고정하고, 회전시키는 등의 힘든 작업을 수행하는 사용자에게 도움을 줍니다.
용도에 가장 적합한 산업용 로봇 팔을 선택하려면 다음 기준을 고려하는 것이 좋습니다.
산업용 로봇 팔이 옮겨야 할 제품의 무게
로봇 팔을 선택할 때 가장 중요한 요소는 하중 용량이므로 제조업체에서 제공하는 예상 하중 용량을 참조하십시오. 일부 로봇 팔은 가벼운 하중(수십 킬로그램)을 들어 올릴 수 있는 반면, 다른 로봇 팔은 더 큰 하중(수백 킬로그램에서 최대 1.5톤)을 운반할 수 있습니다.
옮겨야 할 제품의 크기와 모양
수행될 동작의 궤적
어떤 종류의 조작이 필요하신가요? 들어올리기? 회전? 방향 전환?
조작기의 작업 반경
산업용 로봇 팔은 하중을 이동시키는 데 사용됩니다. 작업 반경은 로봇 팔의 크기에 따라 달라집니다.
참고: 작업 반경이 클수록 로봇 팔의 가격이 높아집니다.
조작기의 전원 공급 장치
산업용 로봇 팔의 전원 공급 장치는 속도, 출력, 정확도 및 인체공학적 설계에 큰 영향을 미칩니다.
유압식, 공압식, 전기식 및 수동식 중에서 선택해야 합니다.
산업용 로봇 팔의 전원 공급 방식 선택은 사용 환경에 따라 제한될 수도 있습니다. 예를 들어 ATEX 환경에서 작업하는 경우 공압식 또는 유압식 전원 공급 방식을 선호하는 것이 좋습니다.
집게 장치의 종류는 조작할 제품에 적합해야 합니다.
산업용 로봇 팔이 잡고 이동시켜야 할 물체의 종류에 따라 다음 중에서 선택할 수 있습니다.
흡착판
진공 리프터
펜치
갈고리
언척
자석
운반용 상자
게시 시간: 2024년 6월 27일

