적합한 핸들링 매니퓰레이터를 선택하는 것은 자동화 생산을 실현하는 데 있어 핵심적인 단계이며, 여러 요소를 종합적으로 고려해야 합니다. 다음은 적합한 핸들링 매니퓰레이터를 선택하는 방법에 대한 자세한 설명입니다.
1. 취급 요구사항을 명확히 합니다.
공작물 특성: 공작물의 크기, 무게, 모양, 재질 등은 매니퓰레이터의 하중 지지력, 파지 방식 및 동작 범위에 직접적인 영향을 미칩니다.
작업 환경: 작업 환경의 온도, 습도, 먼지 등의 요소는 매니퓰레이터의 재질 선택 및 보호 조치에 영향을 미칩니다.
동작 궤적: 로봇이 완료해야 하는 직선, 곡선, 다축 동작 등과 같은 동작 궤적은 매니퓰레이터의 자유도와 동작 범위를 결정합니다.
정밀도 요구 사항: 높은 정밀도의 위치 지정이 필요한 공작물의 경우, 고정밀 로봇을 선택해야 합니다.
사이클 타임: 생산 요구 사항에 따라 매니퓰레이터의 이동 속도가 결정됩니다.
2. 로봇 유형 선택
관절형 로봇: 여러 개의 자유도와 높은 유연성을 갖추고 있어 복잡한 공작물을 다루는 데 적합합니다.
직각 좌표 로봇: 구조가 간단하고 동작 범위가 명확하여 직선 운동 처리에 적합합니다.
SCARA형 로봇 팔: 수평면에서 고속 및 고정밀도를 제공하며, 평면 내 고속 조작에 적합합니다.
병렬형 로봇 팔: 구조가 콤팩트하고 강성이 뛰어나 고속, 고정밀, 고하중 처리 작업에 적합합니다.
3. 적재 용량
정격 하중: 매니퓰레이터가 안정적으로 처리할 수 있는 최대 무게.
반복성: 조작기가 동일한 위치에 반복적으로 도달하는 정확도.
동작 범위: 매니퓰레이터의 작업 공간, 즉 매니퓰레이터의 엔드 이펙터가 도달할 수 있는 범위입니다.
4. 주행 모드
모터 구동 방식: 서보 모터 구동, 고정밀 및 고속 구동.
공압 구동 방식: 구조가 간단하고 비용이 저렴하지만 정밀도와 속도가 상대적으로 낮습니다.
유압 구동 방식: 하중 용량은 크지만 구조가 복잡하고 유지 보수 비용이 높습니다.
5. 제어 시스템
PLC 제어: 안정적이고 신뢰할 수 있으며 프로그래밍이 쉽습니다.
서보 드라이브: 높은 제어 정확도와 빠른 응답 속도.
인간-기계 인터페이스: 간단한 조작, 손쉬운 설치 및 유지 관리.
6. 엔드 이펙터
진공 흡착컵: 평평하고 매끄러운 공작물을 흡착하는 데 적합합니다.
기계식 그리퍼: 불규칙한 모양의 공작물을 잡는 데 적합합니다.
자석 흡착컵: 강자성 물질을 고정하는 데 적합합니다.
7. 안전 보호
비상 정지 장치: 비상시 매니퓰레이터의 작동을 정지시킵니다.
광전식 보호 장치: 인원이 실수로 위험 구역에 들어가는 것을 방지합니다.
충격 감지 센서: 충돌을 감지하여 장비와 인력을 보호합니다.
게시 시간: 2024년 9월 23일