공압식 로봇 팔은 공압력(압축 공기)으로 구동되며, 집게 도구의 움직임은 공압 밸브로 제어됩니다.
압력 게이지와 조정 밸브의 위치는 하중 부착 툴링의 구조에 따라 다릅니다. 수동 조정은 동일한 무게의 하중을 장시간 취급할 때 사용됩니다. 첫 번째 취급 주기 동안에는 조정 밸브를 사용하여 밸런스 압력을 수동으로 조정합니다. 무게가 다른 하중을 취급할 때만 다시 조정합니다. 밸런스 압력은 시스템 실린더에 간접적으로 작용하여 들어 올린 하중의 균형을 유지합니다. 하중을 수동으로 들어 올리거나 내릴 때, 특수 공압 밸브가 실린더 내부의 압력을 일정하게 유지하여 하중이 완벽한 "균형" 상태를 유지하도록 합니다. 하중은 내려놓을 때만 해제되며, 그렇지 않을 경우에는 내려놓을 때까지 "브레이크" 모드로 하강합니다. 밸런스 압력 조정: 하중의 무게가 다르거나 하중을 처음 들어 올릴 때는 조정 밸브의 제어 압력을 0으로 설정해야 합니다. 이는 특수 압력 게이지로 표시되며, 설정 절차는 다음과 같습니다. 조정 밸브를 사용하여 밸런스 압력을 0으로 설정하고 게이지의 압력을 확인합니다. 하중을 툴링에 연결합니다. "들어 올리기" 버튼을 누르십시오(후킹 또는 부착 버튼과 동일할 수 있습니다). 하중 균형이 맞춰질 때까지 조절 밸브를 돌려 균형 압력을 높이십시오.
안전 장치: 공기 공급이 중단될 경우, 시스템은 집게 도구가 기계적 정지 장치 또는 바닥에 도달할 때까지 천천히 하강하도록 합니다(적재 상태 및 비적재 상태 모두에서). 축을 중심으로 한 암의 움직임은 제동됩니다(리프팅 도구 축은 선택 사항입니다).
게시 시간: 2023년 6월 27일