로봇 조작기노동 집약도를 줄이고 제품 품질을 개선하며 노동 조건을 개선하고 개인 사고를 피할 수 있습니다.고온, 고압, 저온, 저압, 먼지, 소음 및 가혹한 환경의 방사성 및 독성 오염에서 로봇의 적용은 작업, 리드미컬한 생산 등을 안전하게 완료하기 위해 인간을 부분적으로 또는 완전히 대체할 수 있습니다. 일반적으로 로봇은 광범위한 응용 가능성을 가지고 있습니다.그렇다면 매니퓰레이터의 움직임은 어떻습니까?
직선 이동 유형: 로봇 팔의 이러한 유형의 이동은 활동 정도의 선형 이동을 위한 3개의 직각 좌표, 즉 탄성 리프트 및 병진 이동 및 기타 이동만을 위한 팔, 이동 규모의 그래프 직선 직사각형 평면 또는 직사각형 본체가 될 수 있습니다.이 유형의 로봇 레이아웃은 간단하고 직관적인 움직임으로 특정 정확도 요구 사항을 쉽게 완료할 수 있지만 차지하는 공간이 크고 해당 작업 규모가 작습니다.
굴곡 및 신전 유형: 이 형태의속이는 사람팔은 큰 팔과 작은 팔, 수평 반전 및 피치 이동성을 가진 큰 팔, 큰 팔에 대한 작은 팔 및 피치 이동에 추가하여 두 부분이 있습니다.형태학적 관점에서 볼 때, 작은 팔은 큰 팔에 대한 굴곡 및 신전 운동, 이 기능에 따라 굴곡 및 신전 유형이라고 하며, 구에 대한 그 움직임 척도 그래픽입니다.
피칭 유형: 이 활동의 수평 반전 외에도 보조 로봇 팔의 이러한 유형의 움직임은 팔이 이 활동을 피칭하기도 합니다. 이러한 두 가지 활동도와 팔 탄성 활동은 완전한 피칭 유형 로봇을 구성하며, 그 움직임 규모 속이 빈 구체에 대한 그래픽 피칭을 위한 특징적인 움직임을 편의상 피칭 유형이라고 하며 일반적으로 팔 피칭만 있고 팔 뒤집기 활동이 없습니다.보조 조작기피치형이라고 합니다.
게시 시간: 2021년 11월 26일