매니퓰레이터는 손과 팔의 일부 동작 기능을 모방하여 정해진 절차에 따라 물체를 잡고, 운반하고, 도구를 조작할 수 있는 자동 작동 장치입니다. 매니퓰레이터는 가장 초기의 산업용 로봇이자 가장 오래된 현대 로봇으로, 사람의 고된 노동을 대체하여 생산의 기계화 및 자동화를 실현하고, 유해한 환경에서도 작동하여 작업자의 안전을 보호하며, 기계 제조, 야금, 전자, 경공업, 원자력 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.
초창기에 등장한 고대 로봇을 기반으로 개발된 로봇은 20세기 중반에 본격적으로 연구되기 시작했으며, 컴퓨터 및 자동화 기술의 발전, 특히 1946년 최초의 디지털 전자 컴퓨터의 등장 이후 고속, 대용량, 저가형이라는 놀라운 발전을 이루었습니다. 동시에 대량 생산에 대한 절박한 요구가 자동화 기술의 발전을 촉진했고, 이는 로봇 개발의 토대를 마련했습니다.
한편, 핵에너지 기술 연구에는 방사성 물질을 사람 대신 다룰 수 있는 조작 기계가 필요했습니다. 이러한 요구에 부응하여 미국은 1947년에 원격 제어 로봇 팔을, 1948년에는 기계식 마스터-슬레이브 로봇 팔을 개발했습니다. 로봇 팔은 미국에서 최초로 개발되었습니다. 1954년에는 미국의 데버(Devor)가 산업용 로봇의 개념을 최초로 제안하고 특허를 출원했습니다. 이 특허의 핵심은 서보 기술을 이용하여 로봇의 관절을 제어하고, 사람의 손으로 로봇을 훈련시켜 동작을 기록하고 재현할 수 있도록 하는 것이었습니다.
이러한 로봇을 교육 및 재현 로봇이라고 합니다. 현재 존재하는 거의 모든 로봇은 이러한 제어 방식을 사용합니다. 1958년, 미국의 컨트롤 컴퍼니(Control Company)는 최초의 로봇 리벳팅 로봇을 개발했습니다. 최초의 실용적인 로봇 제품 모델은 1962년 AMF에서 출시한 "VERSTRAN"과 UNIMATION에서 출시한 "UNIMATE"입니다. 이러한 산업용 로봇은 주로 사람과 유사한 손과 팔로 구성되어 있으며, 사람의 고된 노동을 대체하여 생산의 기계화 및 자동화를 실현하고, 위험한 환경에서도 작동하여 작업자의 안전을 보호할 수 있기 때문에 기계 제조, 야금, 전자, 경공업, 원자력 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
게시 시간: 2024년 4월 2일