기술이 끊임없이 발전함에 따라 가장 큰 차이점은 다음과 같습니다.산업용 로봇 팔인간의 팔이 가진 장점은 유연성과 지구력입니다. 즉, 매니퓰레이터의 가장 큰 장점은 일반적인 환경에서 피로감 없이 동일한 동작을 반복적으로 수행할 수 있다는 것입니다! 최근 수십 년 동안 개발된 첨단 자동 생산 장비인 매니퓰레이터는 다양한 환경에서 정밀하게 작동할 수 있습니다. 산업용 매니퓰레이터는 구동 방식에 따라 유압식, 공압식, 전기식 및 기계식으로 세분화됩니다.
고대 로봇의 초기 출현을 기점으로, 로봇 팔 연구는 20세기 중반에 본격적으로 시작되었습니다. 컴퓨터와 자동화 기술의 발전, 특히 1946년 최초의 디지털 전자 컴퓨터의 등장 이후 컴퓨터는 고속, 대용량, 저가격이라는 측면에서 눈부신 발전을 이루었습니다. 동시에 대량 생산에 대한 절박한 요구가 자동화 기술의 발전을 촉진했고, 이는 다시 로봇 팔 개발의 토대를 마련했습니다.
핵에너지 기술 연구에는 방사성 물질을 다루는 일을 사람이 아닌 기계가 필요로 했다. 이러한 배경에서 미국은 1947년에 원격 조종 로봇 팔을, 1948년에는 기계식 주-노예 로봇 팔을 개발했다.
개념산업용 매니퓰레이터이 기술은 1954년 데볼(Devol)에 의해 처음 제안되고 특허를 받았습니다. 특허의 핵심은 서보 기술을 이용하여 매니퓰레이터의 관절을 제어하고, 사람의 손을 사용하여 매니퓰레이터에게 움직임을 학습시켜 동작을 기록하고 재현할 수 있도록 하는 것입니다.
최초의 리벳팅 로봇은 1958년 유나이티드 컨트롤스(United Controls)에서 개발되었습니다. 초기 실용 로봇 제품 모델(교육용 로봇)로는 1962년 AMF에서 선보인 "베르스트란(VERSTRAN)"과 유니메이션(UNIMATION)에서 선보인 "유니메이트(UNIMATE)"가 있습니다. 이러한 산업용 로봇은 주로 사람과 유사한 손과 팔로 구성되어 있으며, 고된 노동을 대체하여 생산의 기계화 및 자동화를 실현하고, 위험한 환경에서도 작업하여 작업자의 안전을 보호할 수 있기 때문에 기계 제조, 야금, 전자, 경공업, 원자력 분야 등에서 널리 사용되고 있습니다.
산업용 매니퓰레이터는 인간의 손과 팔의 일부 기능을 모방하여 정해진 절차에 따라 물체를 잡고 운반하거나 도구를 조작할 수 있는 자동 조작 장치입니다. 산업용 매니퓰레이터에 대한 자세한 정보는 언제든지 문의해 주십시오.통리.
게시 시간: 2022년 8월 19일