공압식 매니퓰레이터의 구성 요소 및 역할

공압식 로봇 팔의 사용이 점점 더 보편화되고 있지만, 여러분은 그 구성 요소가 무엇인지, 그리고 각각의 역할은 무엇인지 알고 계신가요? 아래에서 통리가 여러분과 함께 이 산업용 로봇에 대해 자세히 알아보겠습니다.

공압 매니퓰레이터 부품 구조

산업용 로봇은 베이스, 기둥, 실린더 부품, 브레이크, 저장 탱크, 여러 개의 회전 관절, 조작 핸들 및 고정 장치 등으로 구성됩니다. 이는 오늘날 가장 흔하게 볼 수 있는 매니퓰레이터 로봇의 한 종류입니다. 매니퓰레이터는 작동 범위 내에서 자유롭게 움직이고 회전할 수 있으며, 이러한 가동 관절을 자유도라고 합니다.

1. 받침대: 산업용 로봇이 무거운 물체를 운반할 때 흔들리지 않도록 고정시켜주며, 크고 작은 물체를 매우 안정적으로 운반할 수 있도록 합니다. 기본적으로 로봇이 흔들리거나 넘어지지 않고 매우 견고합니다.

2. 기둥: 장비는 일반적으로 견고한 기둥을 사용하여 안정적인 지지력을 제공합니다. 무거운 물체를 다루더라도 흔들림 없이 안정적으로 운반할 수 있습니다.

3. 실린더: 주로 지그의 하중 균형을 잡아주는 역할을 하며, 무거운 물체를 쉽게 운반하고 노동력을 절감할 수 있도록 해줍니다.

4. 구성 요소: 공압식 로봇 팔은 종종 큰 물건을 운반하며, 운반 중 제품의 품질을 보장하기 위해 주로 구성 요소에 의존합니다.

5. 브레이크: 로봇 팔이 작동을 멈췄을 때 부품이 작동하지 않도록 합니다.

6. 공기 저장 탱크: 예비 공기 공급원으로 사용됩니다.

 

그만큼구성 요소p공압속이는 사람

1. 구성 요소: 산업용 로봇 팔에는 진동 실린더, 이중 실린더, 펜형 실린더와 같은 공압 부품 및 공기 공급 처리 부품이 포함됩니다.
2. 공기 공급 장치: 압력 조절 필터, 공기 흡입 스위치 및 엘보로 구성됩니다. 공기는 0.6~1.0MPa의 압력 범위와 0~0.8MPa의 출력 압력을 조절할 수 있는 공기 압축기에서 공급됩니다. 출력 압축 공기는 각 작업 장치로 보내집니다.
3. 펜 실린더: 실린더의 왕복 운동에 의해 재료가 지정된 위치로 이송됩니다. 유입 및 유출 공기의 방향이 바뀌면 실린더의 이동 방향도 바뀝니다. 실린더 양쪽에 있는 자기 스위치는 주로 실린더가 지정된 위치로 이동했는지 여부를 확인하는 데 사용됩니다.
4. 이중 코일 솔레노이드 밸브: 주로 실린더의 공기 유입 및 배출을 제어하여 실린더의 팽창 및 수축 운동을 구현합니다. 양극 및 음극 표시등의 빨간색 점등에 주의하십시오. 양극과 음극 단자가 반대로 연결되어도 작동은 하지만, 표시등은 닫힌 상태로 표시됩니다.
5. 단일 코일 솔레노이드 밸브: 실린더의 한 방향 움직임을 제어하여 팽창 및 수축 운동을 구현합니다. 이중 코일 솔레노이드 밸브와의 차이점은 이중 코일 솔레노이드 밸브는 초기 위치가 고정되어 있지 않아 두 위치를 자유롭게 제어할 수 있는 반면, 단일 코일 솔레노이드 밸브는 초기 위치가 고정되어 있어 한 방향만 제어할 수 있다는 점입니다.

 

주요 센서p공압속이는 사람

산업용 로봇은 퍼셉트론의 내부 센서를 통해 속도, 위치, 가속도와 같은 자체 상태를 감지하고, 외부 센서에서 감지된 거리, 온도, 압력과 같은 환경 정보와 상호 작용합니다. 다음 단계에서 컨트롤러는 로봇이 작업을 완료하도록 지시하기 위해 해당 환경 모드를 선택합니다. 매니퓰레이터 로봇 내부에 사용되는 센서는 주로 다음과 같습니다.

1. 광전 센서

원리: 발광체에서 나온 검출광이 측정 대상 물체에 조사되면 확산 발광이 발생하고, 수신기가 충분히 강한 반사광을 수신하면 광전 스위치가 작동하기 시작합니다.

1. 유도 근접 스위치

원리: 유도형 근접 스위치는 내부에 교류 자기장을 생성하는 발진기를 가지고 있습니다. 유도 거리가 일정 범위에 도달하면 금속 대상물 내부에 와전류가 발생하여 발진 강도가 약해집니다. 발진기의 진동과 정지 진동의 변화는 후방의 증폭 회로를 통해 처리되어 최종적으로 스위칭 신호로 변환됩니다.

1. 실린더 피스톤 위치 감지 ---- 마그네틱 스위치

원리: 자석 링이 있는 실린더 피스톤이 지정된 위치로 이동하면 자석 스위치 내부의 두 금속 조각이 자기장의 작용으로 닫히면서 신호가 발생합니다.

 

T공압식 매니퓰레이터의 작동 원리

산업용 로봇은 주로 제어 시스템 실행부, 구동 시스템, 액추에이터 및 위치 감지 시스템으로 구성됩니다. PLC 프로그램의 제어 하에 액추에이터는 공압 구동을 통해 움직입니다.

제어 시스템의 정보는 액추에이터에 명령을 전달하고, 추적합니다.조작 로봇동작을 감지하고, 동작 중에 오류나 결함이 발생하면 즉시 경보를 울립니다.

액추에이터의 실제 위치는 위치 검출 장치를 통해 제어 시스템으로 전송되며, 제어 시스템은 이를 통해 액추에이터를 특정 정확도로 지정된 위치로 이동시킵니다.

 

추가 지식

공압 구동 장치에 사용되는 압축 공기산업용 로봇압축 공기는 주로 수분을 함유하고 있으며, 이를 직접 사용할 경우 실린더의 성능을 저하시키고 가공물을 부식시킬 수 있습니다. 따라서 압축 공기에서 수분을 제거하기 위해 수분 분리 장치를 설치해야 합니다. 압축 공기의 압력은 6kg/cm² 미만이어야 하며, 감압 밸브를 사용하여 가스 압력을 조절하고, 어큐뮬레이터에 충분한 양의 가스가 저장되어 있는지 확인해야 합니다. 연료 탱크에서 가스를 사용하는 동안 압력이 떨어지지 않도록 해야 합니다. 가스 압력이 낮아지면 공압 로봇의 속도가 느려지고 동작이 불안정해질 수 있습니다. 따라서 공기 회로에 압력 릴레이를 설치하여 공기 압력이 규정된 압력보다 낮아지면 회로를 차단하고 작업을 중지시켜 로봇을 보호해야 합니다.공압식 조작기잘.