동력식 매니퓰레이터는 밸런싱 장치, 공압식 매니퓰레이터 등으로도 불리며, 에너지 절약 및 노동력 절감 효과 덕분에 현대 산업의 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 원자재 또는 반제품 가공, 생산, 유통 등 모든 단계에서 동력식 매니퓰레이터는 없어서는 안 될 중요한 역할을 합니다. 동력식 매니퓰레이터는 하중 감지 및 공기압 피드백을 이용하여 매달린 공작물의 균형을 자동으로 유지함으로써 공작물을 공중에 "부유" 상태로 만듭니다. 따라서 특정 공간 내에서 작업자는 공작물에 약간의 밀거나 당기는 힘만 가해도 공기압 균형이 유지되어 공작물을 쉽고 효율적으로 자유롭게 조작할 수 있습니다.
동력 로봇 팔은 제 기능을 수행하기 위해 다양한 리프팅 장치(고정 장치라고도 함)를 장착해야 합니다. 그중 진공 흡착판은 진공 슬링이라고도 하며, 일반적으로 제품을 집는 데 진공 흡착판을 사용하는 것이 가장 경제적인 방법입니다. 진공 흡착판에는 평면 흡착판, 골형 흡착판, 타원형 흡착판 및 특수 흡착판 등 다양한 종류가 있습니다.
1. 평면 흡착컵. 평면 흡착컵은 높은 정밀도로 위치를 정확하게 잡아줍니다. 컴팩트한 디자인과 작은 내부 부피로 고정 시간을 최소화하고, 높은 측면 흡착력을 제공합니다. 평평한 공작물 표면에서 넓은 밀봉 립은 최상의 밀봉 특성을 가지며, 공작물을 잡을 때 안정성이 뛰어납니다. 대구경 흡착컵의 내장 구조(예: 디스크 구조 흡착컵)는 높은 흡착력을 구현할 수 있습니다. 하단 지지 기능이 있으며, 흡착컵 직경이 크고 효과적입니다. 흡착판 재질도 다양합니다. 가변 주파수 흡착컵의 일반적인 적용 분야는 금속판, 골판지 상자, 유리판, 플라스틱 부품, 목재판 등 평평하거나 약간 거친 표면의 공작물을 고정하는 것입니다.
2. 골형 흡착컵. 골형 흡착컵의 특징: 불규칙한 표면에 대한 적응성이 우수함. 공작물을 단단히 고정하여 흡착 효과를 극대화함. 높이 차이 보정 가능. 깨지기 쉬운 공작물을 부드럽게 고정함. 부드러운 바닥면. 흡착컵 자루와 윗부분의 경도가 높음. 뛰어난 적응성을 가진 유연한 원뿔형 밀봉 립. 바닥면 지지력. 다양한 흡착 재질로 제작 가능. 골형 흡착컵의 대표적인 적용 분야: 자동차 금속판, 골판지 상자, 플라스틱 부품, 알루미늄 호일/열가소성 포장 제품, 전자 부품 등과 같은 접시 모양의 불규칙한 공작물 고정.
3. 타원형 흡착컵. 타원형 흡착컵의 성능: 흡착면을 최적으로 활용; 길고 볼록한 공작물에 적합; 견고한 진공 흡착; 작은 크기에 강력한 흡착력; 평면 및 골판형 흡착컵만큼 다용도; 다양한 흡착 재질 사용 가능; 내장 구조로 높은 파지력 제공 (디스크형 흡착컵). 타원형 흡착컵의 일반적인 적용 분야: 파이프 이음쇠, 기하학적 형상의 공작물, 목재 스트립, 창틀, 상자, 알루미늄 호일/열가소성 포장재 등 파지면이 작은 길고 좁은 공작물 취급.
게시 시간: 2024년 3월 12일