그만큼트러스 구조 동력 조작기트러스(갠트리)의 직선 운동 장점과 파워 매니퓰레이터(또는 밸런스 크레인)의 수동 보조 기능을 결합한 혁신적인 자재 운반 장치입니다. 특히 유연한 수동 조작과 넓은 작업 공간이 필요한 산업 현장에서 대형 자재의 고정밀, 간편하고 효율적인 운반 및 위치 지정을 위한 솔루션을 제공하도록 설계되었습니다.
핵심 구성 및 작동 원리
트러스 주 구조물(갠트리 구조):
보와 기둥: 작업 공간 전체를 아우르는 안정적인 "문" 모양의 틀을 형성합니다.
정밀 가이드 레일 및 구동 시스템: 고정밀 선형 가이드 레일은 빔 위에 설치되며, 일반적으로 서보 모터로 구동되는 기어 랙, 동기 벨트 또는 볼 스크류에 의해 제어됩니다. 이를 통해 동력 조작기를 탑재한 트롤리(또는 주행 메커니즘)가 X축(수평 방향)을 따라 정확하고 부드럽게 넓은 범위로 이동할 수 있습니다. 일부 시스템은 더 넓은 평면 영역을 커버하기 위해 Y축을 따라 이동할 수 있는 기능도 갖추고 있습니다.
파워 매니퓰레이터/ 밸런싱 암: 시스템의 핵심 작동 장치로, 이동식 트롤리 아래 트러스에 설치됩니다. 공압식, 전기식 또는 기계식 밸런스 원리를 사용하여 파지된 공작물의 무게 대부분을 상쇄하거나 균형을 맞춰 작업자가 적은 밀고 당기는 힘으로 무거운 물체를 쉽게 이동할 수 있도록 합니다. 파워 매니퓰레이터 자체는 Z축(수직 방향)으로 상하 이동이 가능하며, 일정 범위의 회전 및 기울기 자유도를 갖습니다. 엔드 이펙터/그리퍼: 파워 매니퓰레이터 끝에 설치되며, 공작물과 직접 접촉하는 부분입니다. 운반되는 제품의 특성(모양, 크기, 무게, 재질, 표면 민감도 등)에 따라 맞춤 제작됩니다. 일반적인 그리퍼로는 공압식 그리퍼, 진공 흡착컵, 전자기 흡착컵, 클램프, 후크 등이 있습니다. 작업자는 파워 매니퓰레이터의 조작 핸들이나 버튼을 통해 그리퍼의 개폐를 제어합니다. 제어 시스템: 완전 자동 로봇에 비해 제어 시스템이 비교적 간단합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
트러스 트롤리의 X/Y축 위치 지정 및 이동(전동 보조 방식 또는 완전 수동 밀고 당기는 방식 가능).
동력 조작기의 균형력 조절.
클램프의 개폐 제어.
안전 보호 기능.
장점
최고의 노동력 절감 효과: 전동식 매니퓰레이터의 "무중력" 효과와 결합하여 작업자는 수백 킬로그램 또는 수 톤에 달하는 무거운 물체를 손쉽게 운반할 수 있습니다.
넓은 작업 범위: 트러스 구조는 독립형 캔틸레버 크레인이나 단일 동력 조작기보다 더 넓은 수평 작업 범위를 제공하여 전체 작업 스테이션을 커버하거나 여러 장치를 아우를 수 있습니다.
고정밀 위치 지정 및 수동 조작의 유연성: 기계의 정밀한 위치 지정 능력과 사람의 유연한 판단력을 결합합니다. 작업자는 촉각 피드백과 시각적 판단을 활용하여 순수 로봇 방식보다 더욱 정밀하고 유연하며 복잡한 상황에 적응 가능한 위치 지정 및 조립 작업을 수행할 수 있습니다.
생산 효율성 향상: 육체 노동을 줄이고 처리 속도를 높여 생산 라인의 전반적인 효율성을 향상시킵니다.
작업 안전을 확보하십시오: 무거운 물체를 손으로 옮기는 과정에서 발생할 수 있는 염좌, 근육통, 압착 손상 등의 작업 관련 부상 위험을 크게 줄이십시오.
복잡한 가공물에 적응 가능: 트러스 구조의 동력 조작기는 불규칙한 모양, 불안정한 무게중심 또는 수동 미세 각도 조정이 필요한 가공물에 탁월한 이점을 제공합니다.
높은 공간 활용도: 일반적으로 생산 라인 위에 설치되므로 귀중한 지면 공간을 차지하지 않습니다.
상대적으로 유연한 투자: 완전 자동화 로봇 시스템과 비교했을 때 초기 투자 비용과 프로그래밍 복잡성이 일반적으로 낮고 투자 수익률이 더 높습니다.
게시 시간: 2025년 6월 9일