An 산업용 매니퓰레이터산업용 로봇은 용접, 자재 운반 등 산업 현장에 특화된 기계입니다. 특히 산업용 로봇을 설계할 때 이상적인 모터를 선택하는 것은 매우 어려운 과제입니다. 이 글에서는 모터 선택에 도움이 되도록 주요 모터 네 가지 유형을 소개합니다.
1. 교류 모터
교류 모터는 비동기 모터와 동기 모터로 나눌 수 있습니다. 예를 들어, 유도 교류 모터는 주로 권선형 고정자와 회전자로 구성된 비동기식 장치입니다. 전원이 권선에 연결되면 권선을 통해 흐르는 교류 전류가 권선에 전자기장을 유도하는데, 이 강력한 전자기장이 회전자를 회전시키는 동력을 제공합니다. 동기 모터는 교류 전원 주파수에 동기하여 작동하는 정속 모터로, 일반적으로 정확한 정속이 요구되는 곳에 사용됩니다.
2. 직류 모터
직류 모터는 다음과 같은 용도로 자주 사용됩니다.산업용 매니퓰레이터직류 모터는 속도와 방향 제어가 용이하고 최고 속도에서 정지 속도까지 넓은 속도 범위를 견딜 수 있기 때문에 다양한 산업 분야에 널리 사용됩니다. 또한 높은 토크 대 관성비를 특징으로 하며 제어 신호 변화에 빠르게 반응할 수 있습니다.
3. 서보 모터
서보 모터는 디지털 컨트롤러가 포함된 폐루프 시스템에 사용됩니다. 컨트롤러는 구동 증폭기에 속도 명령을 보내고, 구동 증폭기는 서보 모터에 전력을 공급합니다. 리졸버 또는 엔코더와 같은 피드백 장치는 서보 모터의 위치와 속도에 대한 정보를 제공합니다. 리졸버 또는 엔코더는 모터에 통합되거나 원격 위치에 설치될 수 있습니다.
4. 스테퍼 모터
스테퍼 모터는 피드백 유무에 관계없이 작동할 수 있으며, 모터의 회전은 작은 각도 단계로 나누어집니다. 펄스 명령 신호로 제어되며 브레이크나 클러치 장치 없이도 명령 지점에서 정확하게 정지할 수 있습니다. 전원이 차단될 경우, PM 스테퍼 모터는 일반적으로 마지막 위치를 유지합니다.
통리, 현대적인산업용 매니퓰레이터 제조업체당사는 저장 및 취급 장비 자동화의 연구 개발, 설계, 생산, 판매 및 서비스를 전문으로 하며, 다양한 종류의 모터를 장착한 산업용 매니퓰레이터를 제공하기 위해 노력해 왔습니다.
게시 시간: 2022년 7월 7일