다축 매니퓰레이터
1. 자유로운 움직임; 2. 자동 제어 및 반복 가능한 프로그래밍; 3. 다양한 작업 도구에 따라 다양한 기능으로 유연하게 활용 가능; 4. 높은 신뢰성, 고속, 고정밀도.
자동화 로봇 시스템 솔루션을 위한 저비용의 간단한 시스템 구조인 다축 매니퓰레이터는 분배, 플라스틱 투하, 스프레이, 팔레타이징, 분류, 포장, 용접, 금속 가공, 핸들링, 적재 및 하역, 조립, 인쇄 등 일반적인 산업 생산 분야에서 활용될 수 있으며, 노동력 대체, 생산 효율 향상, 제품 품질 안정화 측면에서 상당한 응용 가치를 지닙니다. 다양한 응용 분야에 따라 다축 매니퓰레이터의 설계 요구 사항도 다릅니다. 정확도와 속도 요구 사항에 따라 다양한 구동 방식을 선택하고, 특정 공정 요구 사항에 따라 작업 헤드 고정 장치(픽스처, 그리퍼, 장착 프레임 등)를 선택하며, 티칭 프로그래밍, 좌표 위치 지정, 시각 인식 등 다양한 작업 모드를 설계할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 분야와 작업 환경의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
다축 로봇은 컴팩트한 외형과 구조를 갖춘 범용 로봇입니다. 각 관절에는 고정밀 감속기가 장착되어 있으며, 고속 관절 회전으로 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 핸들링, 팔레타이징, 조립, 사출 성형 등의 작업에 활용 가능합니다. 설치 방법은 다음과 같습니다.
(1) 자재 운반 및 팔레타이징 (2) 포장 및 조립 (3) 연삭 및 연마 (4) 레이저 용접 (5) 점 용접 (6) 사출 성형 (7) 절단/디버링
●서보 모터와 감속기의 구조를 채택하여 강력한 부하 용량, 넓은 작업 범위, 빠른 속도 및 높은 정밀도를 제공합니다.
●제어 시스템 매니퓰레이터는 간단하고 배우기 쉬워 생산 현장에 매우 적합합니다.
●로봇 본체는 부분적으로 내부 배선을 채택하여 안전하고 친환경적입니다.
소개
a) 동일한 강력한 팔 보조 조작기는 2kg에서 500kg까지 다양한 무게의 균형을 유지할 수 있습니다.
b) 동력 보조 매니퓰레이터는 균형 호스트, 파지 고정 장치 및 설치 구조로 구성됩니다.
c) 매니퓰레이터 호스트는 재료(또는 가공물)가 공중에서 무중력 상태로 떠오르게 하는 핵심 장치입니다.
d) 매니퓰레이터는 공작물을 파지하고 사용자의 해당 취급 및 조립 요구 사항을 충족하는 장치입니다.
e) 설치 구조는 사용자의 서비스 영역 및 현장 조건에 따라 전체 장비 세트를 지지하는 메커니즘입니다.
