흡착컵이 달린 조작기

흡착컵이 장착된 통리(Tongli) 매니퓰레이터는 내식판, 알루미늄판, 티타늄판, 복합 패널 등 다양한 판재를 비파괴적으로 취급하는 데 널리 사용됩니다.
이러한 부품들은 레이저 절단기, 플라즈마 절단기, 워터젯 절단기, 수치 제어 프레스 등에도 널리 사용됩니다.

이 장비의 흡착판은 고압 다이캐스팅 일체형으로 주조 알루미늄으로 제작되어 가볍고 강도가 높으며, 흡착판 고무를 분리하여 교체가 용이하고 친환경적이며 가성비가 뛰어납니다.

완전히 새로운 순수 공압 시스템으로, 전원 연결이 필요 없고, 충전이 필요 없으며, 공압식 리프팅 및 흡착 기능을 제공하여 경제적이고 실용적입니다.

흡착판의 위치는 다양한 판의 치수 변화에 맞춰 조절할 수 있습니다.

흡착식 로봇 팔은 평평하고 균일한 표면을 가진 물체를 잡는 데 탁월하여 물류, 생산 및 분류, 식품 산업, 자동차 생산, 유리 취급, 판금 취급 등 다양한 분야에서 사용되며, 그 종류와 수가 집게형 로봇 팔 중에서 가장 많습니다.

구현 목적에 따라 분류하고 흡착컵 조작기의 적용 사례를 살펴보겠습니다.

1. 아이템 집기

주로 무거운 물체를 들어 올리고 옮기는 데 사용됩니다.

예를 들어 물류 산업에서 상자 쌓기나 소포 집기 같은 작업들이 있습니다.

예를 들어 기계 및 화학 산업에서 부품과 제품을 들어 올리고 잡는 작업 등이 있습니다.

유리나 판금 부품을 잡고 돌리는 것과 같은 동작.

공항 수하물 환승 및 처리와 같은 서비스;

예를 들어 대규모 부품의 승진 및 이전과 같은 것들입니다.

이러한 로봇 팔은 구조가 간단합니다. 대부분 흡착판이 달린 유연한 팔 형태로 되어 있으며, 사람이 직접 조작하여 원하는 물체에 도달할 수 있고, 제어 시스템은 거의 없습니다. 가격이 저렴하고 활용 범위가 넓으며, 주로 수작업을 대체하고 무거운 물체를 들어 올리는 데 사용됩니다.

자유도가 더 적은 약간 더 복잡한 기계를 사용하면 잡은 물체를 뒤집을 수 있습니다.

2. 자동 팔레타이징

주로 물류, 창고 및 항만에서 사용됩니다. 자재의 자동 집게질 및 고정 지점 적재 기능에 사용됩니다.

예를 들어, 물류 산업 및 생산 기업에서의 분류 및 팔레트 적재 작업 등이 있습니다.

예를 들어, 항구에서의 상품 보관 등이 있습니다.

이러한 유형의 매니퓰레이터는 자동으로 움직일 수 있는 로봇 팔을 가지고 있지만, 대부분 자유도가 낮고 비교적 단순한 동작을 수행합니다. 위치 정밀도가 높지 않고, 프로그램 및 제어 시스템이 비교적 단순하며, 액추에이터가 정밀 장치가 아닙니다.

T3. 정확한 포착 및 배포

식품, 의료, 전자 산업과 같은 일부 분야에서는 물체를 정밀하게 파지하고 정밀하게 배치하기 위해 매니퓰레이터가 필요합니다. 이러한 산업들은 청결에 대한 요구 사항이 매우 높기 때문에 흡착식 매니퓰레이터가 널리 사용됩니다. 정밀한 위치 지정을 위해서는 다자유도 로봇 팔이 자주 사용됩니다.

조작기의 자유도와 구조는 다양하고 복잡합니다.

흡착식 로봇 팔의 구동 장치는 진공 흡착판으로, 다양한 물체를 파지할 수 있습니다. 진공 흡착판은 흡착력이 강하고 청결 및 위생적이라는 장점이 있어 청결이 요구되는 산업 분야에서 선호됩니다. 로봇 팔은 다양한 형태와 구조로 제작될 수 있으며, 무인 구동식 유연 로봇 팔, 저자유도 직렬 로봇 팔, 고자유도 병렬 로봇 팔 등 다양한 조합이 가능합니다. 이러한 장점 덕분에 흡착식 로봇 팔은 로봇 팔 시장에서 매우 큰 비중을 차지하고 있습니다.