흡입 컵이 있는 조작기
흡입 컵이 있는 Tongli 조작기는 내식성 판, 알루미늄 판, 티타늄 판, 복합 패널 등 다양한 판의 비파괴 처리에 널리 사용됩니다.
그들은 또한 레이저 절단기, 플라즈마 절단기, 워터젯 절단기, 수치 제어 프레스 등에 널리 사용됩니다.
일회성 고압 다이캐스팅 성형으로 주조 알루미늄으로 만들어진 장비 흡입 컵은 경량, 고강도, 탈착식 흡입 컵 고무의 특성을 가지며 교체하기 쉽고 환경 친화적이며 비용 효율적입니다.
새로운 순수 공압 시스템, 전기를 연결할 필요 없음, 충전 없음, 공압 리프팅, 공압 흡착, 경제적이고 적용 가능
빨판 위치는 다른 판의 치수 변화에 맞게 조정할 수 있습니다.
석션컵 매니퓰레이터는 표면이 평평하고 규칙적인 물체를 잘 파지하기 때문에 물류, 생산 및 분류, 식품산업, 자동차 생산, 유리 핸들링, 판금 핸들링 및 기타 분야에 사용되며 그 수와 종류가 가장 많습니다. 움켜잡는 머니퓰레이터에서.
구현 목적에 따라 분류하고 흡입 컵 매니퓰레이터의 적용을 살펴 보겠습니다.
1.아이템 잡기
주로 무거운 물건을 들어 올리고 옮길 때 사용합니다.
물류 산업에서 카톤 스태킹 및 소포 집기와 같은;
기계 및 화학 산업에서 부품 및 제품의 들어 올리기 및 잡기;
유리, 판금 부품 잡기 및 회전과 같은;
공항 수하물 운송 및 취급 등
판촉 및 대형 부품 이전과 같은.
이 조작기는 구조가 간단합니다.대부분은 흡입 컵이 있는 유연한 팔입니다.인간의 조작을 통해 지정된 항목에 도달하고 제어 시스템이 거의 없습니다.가격이 저렴하고 적용 범위가 넓습니다.주로 수동 취급을 대체하고 무거운 물건을 들어 올리는 것입니다.
자유도가 낮은 약간 더 복잡한 기계는 움켜쥔 물건의 뒤집기를 실현할 수 있습니다.
2. 자동 팔레타이징
주로 물류, 창고, 항만에서 사용됩니다.재료의 자동 잡기 및 고정 소수점 쌓기 기능에 사용됩니다.
예를 들어, 물류 산업 및 생산 기업의 분류 및 팔레타이징,
예를 들어, 항구에서 물품의 보관, 보관;
이 유형의 매니퓰레이터에는 자동으로 움직일 수 있는 로봇 팔이 있지만 대부분은 자유도가 낮고 비교적 간단한 동작을 수행합니다.위치 위치 정확도가 높지 않고 프로그램 및 제어 시스템이 비교적 간단하며 액추에이터는 정밀 장치가 아닙니다.
T3.정확한 캡처 및 배포
일부 분야에서는 식품, 의료 및 전자 산업과 같은 품목의 정확한 파악 및 정확한 배치를 달성하기 위해 매니퓰레이터가 필요합니다.이러한 산업은 청결에 대한 요구 사항이 높으며 흡입 컵 조작기가 널리 사용됩니다.정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 다중 자유도 로봇 팔이 자주 사용됩니다.
매니퓰레이터의 자유도, 구조도 다양하고 다양합니다.
흡입 컵 매니퓰레이터의 액추에이터는 진공 흡입 컵으로 다양한 품목을 잡을 수 있습니다.진공 흡입 컵은 흡입력이 높아 깨끗하고 위생적입니다.청결을 요구하는 일부 산업에서 선호됩니다.매니퓰레이터는 다양한 형태와 구조로 장착할 수 있습니다.제어되지 않는 인간 구동 유연한 팔, 자유도가 낮은 직렬 조작기 또는 자유도가 높은 병렬 조작기가 될 수 있습니다.매칭이 더 유연합니다.흡입 컵 매니퓰레이터의 장점을 기반으로 이러한 유형의 매니퓰레이터는 매니퓰레이터 시장의 매우 큰 부분을 차지합니다.
| 장비 모델 | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| 용량 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 작동 반경 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 리프팅 높이 | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| 기압 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| 회전 각도 A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 회전 각도 B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 회전 각도 C | 360° | 360° | 360° | 360° |
