소개
a) 동일한 강력한 팔 보조 조작기는 2kg에서 500kg까지 다양한 무게의 균형을 유지할 수 있습니다.
b) 동력 보조 매니퓰레이터는 균형 호스트, 파지 고정 장치 및 설치 구조로 구성됩니다.
c) 매니퓰레이터 호스트는 재료(또는 가공물)가 공중에서 무중력 상태로 떠오르게 하는 핵심 장치입니다.
d) 매니퓰레이터는 공작물을 파지하고 사용자의 해당 취급 및 조립 요구 사항을 충족하는 장치입니다.
e) 설치 구조는 사용자의 서비스 영역 및 현장 조건에 따라 전체 장비 세트를 지지하는 메커니즘입니다.
| 장비 모델 | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| 용량 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 작업 반경 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 들어올리는 높이 | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| 기압 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| 회전 각도 A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 회전 각도 B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 회전 각도 C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) 이 장비는 무게가 다른 재료의 중력 평형 상태를 구현할 수 있어 정밀한 재료 이송 작업에 적합합니다.
b) 무부하, 최대 부하 및 다양한 가공물을 처리할 때, 시스템은 무게 변화를 감지하여 3차원 공간에서 하중의 부유 상태를 구현할 수 있으므로 정밀한 위치 지정이 용이합니다.
c) 완벽한 균형, 부드러운 움직임 등의 특징으로 인해 작업자는 공작물의 취급, 위치 지정 및 조립을 쉽게 수행할 수 있습니다.
d) 고정형 암은 매니퓰레이터가 장애물을 넘어 공작물을 운반할 수 있게 하며, 수평형 암은 관련 위치에서 자재의 수평 배치 및 수평 제거 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
e) 이 시스템은 조작기의 머리 높이를 항상 일정하게 유지하고 높은 작업성을 발휘할 수 있습니다.
f) 여러 개의 회전 관절을 갖춘 관절형 브레이크 장치로 넓은 영역에서 자재를 집어 올리고 내려놓을 수 있습니다. 브레이크 장치가 장착되어 있어 작업자는 작업 중 언제든지 매니퓰레이터의 움직임을 멈출 수 있습니다.
이러한 종류의 파워 매니퓰레이터는 최대 500kg의 공작물을 들어 올릴 수 있습니다. 작업 반경은 약 2500mm이고, 들어올리는 높이는 약 1500mm입니다. 들어올리려는 공작물의 무게에 따라 공작물의 최대 무게에 맞는 가장 작은 크기의 장비를 선택해야 합니다. 예를 들어 최대 하중이 200kg인 매니퓰레이터로 30kg의 공작물을 들어 올리면 작업 성능이 저하되고 매우 무겁게 느껴질 수 있습니다. 이 장비는 공기 저장 탱크가 기본으로 장착되어 있어 가스 공급이 중단되더라도 작동 사이클을 완료할 수 있으며, 동시에 작업자에게 경보를 울립니다. 공기압이 일정 수준 이하로 떨어지면 자체 잠금 기능이 작동하여 공작물이 떨어지는 것을 방지합니다. 안전 시스템이 내장된 매니퓰레이터는 취급 중이거나 공작물이 안전 위치에 있지 않은 경우 작업자가 공작물을 놓을 수 없습니다. 다양한 비표준 고정 장치를 사용할 수 있는 하드 암 타입 파워 매니퓰레이터는 다양한 가공 작업을 손쉽게 수행할 수 있습니다.