직각 X, Y, Z 3좌표계를 기반으로 하는 갠트리 매니퓰레이터는 공작물의 작업 위치를 조정하거나 공작물을 이동시키는 자동 산업 장비입니다.
갠트리 매니퓰레이터는 가이드 레일 하단에 클램프가 매달려 있고, 이 가이드 레일이 갠트리 프레임에 고정된 형태의 매니퓰레이터입니다. 가이드 레일과 슬라이딩 카를 이용하여 작동합니다.
작업 범위가 넓어 여러 작업 스테이션에 서비스를 제공할 수 있으며, 다수의 공작기계 및 조립 라인의 적재 및 하역 작업을 완료할 수 있습니다.
| 장비 모델 | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| 용량 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 작업 반경 L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 들어올리는 높이 H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| 기압 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| 장비 무게 | 370kg | 450kg | 510kg | 맞춤 제작 |
| 회전 각도 A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 회전 각도 B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 회전 각도 C | 360° | 360° | 360° | 360° |
갠트리 매니퓰레이터는 직사각형 레일 구조를 채택하여 무거운 하중을 견딜 수 있습니다. 주로 CNC 자동 적재 및 하역, 핸들링, 팔레타이징 분야에 사용됩니다. 온라인 모드에 따라 독립형 갠트리 매니퓰레이터, 이중 라인 갠트리 매니퓰레이터, 다중 라인 갠트리 매니퓰레이터 등 여러 모델로 나뉘며, 적재 중량에 따라 경량 갠트리 매니퓰레이터와 중량 갠트리 매니퓰레이터로 구분됩니다. 어떤 갠트리 매니퓰레이터 모델을 선택할지는 제품의 기술 및 가공 시간, 제품의 모양과 무게, 그리고 사용자의 실제 요구 사항에 따라 결정됩니다.
1. 뛰어난 실용성 (작은 설치 공간 및 적은 설치 제약 조건)
갠트리 매니퓰레이터는 공장 생산 라인에 자유롭게 배치할 수 있으며, 차지하는 공간이 작습니다. 실제 생산 요구에 따라 좁은 공간에도 설치가 가능하며 작업 정확도에 영향을 미치지 않습니다. 또한, 이 매니퓰레이터는 완벽한 맞춤 제작이 가능하여 사용자의 생산 환경에 더욱 적합하며, 이는 기존 매니퓰레이터로는 불가능한 장점입니다.
2. 작동 및 사용이 간편하고 유지보수도 쉽습니다 (각 작동 지점만 설정하면 됩니다).
이러한 유형의 갠트리 매니퓰레이터는 작동이 매우 간단하여 작동 지식이 없더라도 안전하게 생산에 사용할 수 있습니다. 향후 유지 보수 시에도 분해가 용이하고 모듈식 설계로 유지 보수가 간편합니다.