전동 호이스트 크레인 매니퓰레이터

작동 원리
후속 제어: 작업자가 공작물을 가볍게 밀면 센서가 동작 의도를 인식하고 모터가 추력을 동기적으로 증폭합니다(출력비는 1:5~1:10 등으로 조절 가능).

무중력 모드: 로봇의 무게는 모터에 의해 균형을 이루며, 조작자는 관성력만 극복하면 됩니다.

위치 기억: 일부 모델은 궤적 학습을 지원하며, 고정된 경로를 반복적으로 실행할 수 있습니다.

뛰어난 특징
노동력 절감 및 효율성 향상: 작업자는 무거운 물체를 운반하는 데 필요한 힘이 1~5%에 불과합니다(예: 100kg 공작물을 운반하는 데 5kg의 추력만 필요).

유연하고 정밀함: 밀리미터 단위의 정밀 조정을 지원하여 조립, 정렬 및 기타 정밀 작업에 적합합니다.

인간-기계 협업: 안전 펜스가 필요 없으며, 수작업과 직접 협업할 수 있습니다(ISO 10218 표준 준수).

낮은 에너지 소비량: 완전 자동 로봇에 비해 전력 소비량이 60% 이상 절감됩니다.

일반적인 적용 시나리오
자동차 조립 라인: 계기판 설치, 도어 조작, 배터리 팩 위치 조정.

전자제품 제조: LCD 패널 취급, 정밀 부품 조립.

의료 물류: 의약품 상자 팔레트 적재, 수술 장비 이송.

식품 가공: 포장 상자 분류, 생산 라인 투입.