카톤 팔레타이징 로봇

작동 방식: 워크플로

이 과정은 일반적으로 4단계 주기로 진행됩니다.

1. 입력:상자는 컨베이어를 통해 도착합니다. 센서 또는 비전 시스템이 상자의 위치와 방향을 감지합니다.

2. 선택하다:로봇 팔이 움직입니다로봇팔 끝단 툴링(EOAT)상자 안으로 들어갑니다. 디자인에 따라 한 번에 하나의 상자를 선택하거나 전체 행/레이어를 선택할 수 있습니다.

3. 장소:로봇은 "레시피"(안정성을 위해 설계된 소프트웨어 패턴)에 따라 상자를 회전시키고 팔레트 위에 놓습니다.

4. 팔레트 관리:팔레트가 가득 차면 (수동 또는 컨베이어를 통해) 스트레치 래퍼로 이동하고, 새 빈 팔레트가 작업 셀에 놓입니다.

핵심 구성 요소: 로봇 팔 끝단 툴링(EOAT)

로봇의 "손"은 카톤 포장 시스템에서 가장 중요한 부분입니다. 일반적인 유형은 다음과 같습니다.

• 진공 집게:흡착력을 이용하여 상자를 위에서 들어 올리세요. 밀봉된 상자 및 다양한 크기의 상자에 적합합니다.

• 클램프 그리퍼:상자의 측면을 눌러주세요. 흡착력이 약할 수 있는 무겁거나 윗부분이 열린 트레이에 가장 적합합니다.

• 포크/언더슬링 그립퍼:상자 아래로 갈퀴를 밀어 넣으세요. 매우 무거운 짐이나 불안정한 포장에 사용합니다.

자동화를 해야 하는 이유는 무엇일까요? (주요 이점)

• 부상 위험 감소:반복적인 들어올리기와 비틀기로 인한 근골격계 질환(MSD)을 없애줍니다.

• 고밀도 적층 구조:로봇은 상자를 밀리미터 단위로 정밀하게 배치하여 배송 중 넘어질 가능성이 적은 더욱 안정적인 팔레트를 만듭니다.

• 연중무휴 24시간 일관성 유지:인간 작업자와 달리 로봇은 오전 3시나 오전 10시나 동일한 작업 주기를 유지합니다.

• 확장성:최신 "코드 없는" 소프트웨어를 사용하면 현장 직원이 로봇 공학 엔지니어 없이도 몇 분 만에 적재 패턴을 변경할 수 있습니다.