캔틸레버 공압 매니퓰레이터

1. 작동 방식

이 조작기는 공압식 균형추 원리를 이용하여 작동합니다.

동력원: 압축 공기를 사용하여 공압 실린더를 작동시킵니다.

무중력 상태: 특수 제어 밸브가 특정 하중을 유지하는 데 필요한 압력을 모니터링합니다. 일단 "균형"이 잡히면 작업자가 원하는 높이에 로봇 팔이 고정되어 움직이지 않습니다.

수동 조작: 하중이 균형 있게 분산되어 있어 작업자가 수동으로 팔을 밀거나 당기거나 회전시켜 매우 정밀하게 원하는 위치로 이동시킬 수 있습니다.

2. 주요 구성 요소

고정 기둥/기둥: 바닥에 볼트로 고정되거나 이동식 받침대에 장착된 수직 기초.

캔틸레버(강성) 암: 기둥에서 수평으로 뻗어 나온 빔입니다. 케이블 방식 리프터와 달리 이 암은 강성 구조로 되어 있어 암 바로 아래에 있지 않은 하중(오프셋 하중)도 처리할 수 있습니다.

공압 실린더: 들어 올리는 힘을 제공하는 "근육"과 같은 역할을 합니다.

엔드 이펙터(그리퍼): 로봇 팔 끝에 장착된 특수 도구로, 특정 물체를 집도록 설계되었습니다(예: 유리용 진공 컵, 드럼용 기계식 클램프, 강철용 자석).

관절부: 일반적으로 기둥을 중심으로 360° 회전을 가능하게 하는 베어링이 포함되며, 경우에 따라 수평 이동을 위한 추가 관절이 포함될 수 있습니다.

3. 일반적인 응용 분야

자동차 분야: 엔진, 변속기 또는 문짝을 조립 라인에 적재하는 작업.

제조: CNC 기계에 원자재를 투입하거나 완성된 부품을 꺼내는 작업.

물류: 무거운 상자를 팔레트에 쌓거나 화학 약품 드럼통을 운반하는 작업.

위생적인 환경: 스테인리스 스틸 재질의 제품은 식품 및 제약 산업에서 대형 용기나 원료 포대를 운반하는 데 사용됩니다.