균형 공압 조작기

핵심 작동 원리: "플로트" 모드

평형 조작기의 가장 중요한 특징은 무중력 상태를 만들어낼 수 있다는 점입니다. 이는 실린더 내부의 공기압을 조절하여 하중의 무게와 정확히 상쇄하는 공압 제어 회로를 통해 구현됩니다.

• 압력 조절: 하중이 들어올려지면 시스템은 무게를 감지합니다(사전 설정된 조절기 또는 자동 감지 밸브를 통해).
• 평형 상태: 리프팅 실린더에 평형 상태에 도달할 만큼의 압축 공기만 주입합니다.
• 수동 제어: 균형이 맞춰지면 하중이 "떠 있는" 상태가 됩니다. 작업자는 마치 물속에서 물체를 움직이듯 부드러운 손 압력을 사용하여 3차원 공간에서 물체를 조종할 수 있습니다.

주요 구성 요소

• 기둥/받침대: 안정적인 기반을 제공하며, 바닥에 고정하거나 천장에 매달거나 이동식 레일 시스템에 부착할 수 있습니다.
• 팔 부분: 일반적으로 두 가지 형태로 제공됩니다.
• 고정형 암: 편심 하중(기계 내부로 손을 뻗어야 하는 경우) 및 정밀 위치 지정에 가장 적합합니다.
• 케이블/로프: 속도가 더 빠르고, 측면으로 손을 뻗을 필요가 없는 수직 방향의 "물어 옮기기" 작업에 더 적합합니다.
• 공압 실린더: 들어 올리는 힘을 제공하는 "근육"과 같은 역할을 합니다.
• 엔드 이펙터(툴링): 제품과 상호 작용하는 맞춤형 부착물(예: 진공 흡착 패드, 기계식 그리퍼 또는 자석 후크).
• 제어 시스템: 공기압을 조절하여 균형을 유지하는 밸브와 조절기.

일반적인 응용 분야

• 자동차: 엔진, 대시보드 및 무거운 타이어를 다룹니다.
• 제조: 무거운 금속판을 CNC 기계나 프레스에 넣는 작업.
• 물류: 대형 자루, 통 또는 상자를 팔레트에 쌓는 작업.
• 유리 및 세라믹: 진공 부착 장치를 사용하여 크고 깨지기 쉬운 유리판을 옮기는 방법