3D 비전 시스템을 갖춘 백 디팔레타이저

1. 3D 비전 시스템 작동 방식

단순 센서와 달리 3D 비전 시스템은 고밀도 포인트 클라우드, 즉 팔레트 상단 표면의 디지털 3D 지도를 생성합니다.

이미징: 3D 카메라(일반적으로 천장에 설치됨)가 전체 레이어를 한 번에 촬영합니다.

분할(AI): 인공지능 알고리즘은 가방들이 빽빽하게 붙어 있거나 복잡한 패턴을 가지고 있더라도 각각의 가방을 구분해냅니다.

자세 추정: 시스템은 선택하기에 가장 적합한 가방의 정확한 x, y, z 좌표와 방향을 계산합니다.

충돌 방지: 비전 소프트웨어는 로봇 팔이 제품을 집는 동안 팔레트 벽이나 인접한 가방에 부딪히지 않도록 경로를 계획합니다.

2. 해결된 주요 과제

‘검은 봉투’ 문제: 어두운 재질이나 반사성 플라스틱 필름은 빛을 흡수하거나 산란시켜 일반 카메라로는 포착하기 어렵습니다. 최신 AI 기반 3D 시스템은 특수 필터와 고해상도 이미징 기술을 사용하여 이러한 까다로운 표면을 선명하게 인식합니다.

겹쳐진 가방: AI는 가방이 다른 가방 아래에 부분적으로 묻혀 있더라도 가방의 "가장자리"를 감지할 수 있습니다.

혼합 SKU: 시스템은 동일한 팔레트에 있는 여러 종류의 가방을 식별하고 그에 따라 분류할 수 있습니다.

팔레트 기울기: 팔레트가 완벽하게 수평이 아니면 3D 비전 시스템이 로봇의 접근 각도를 자동으로 조정합니다.

3. 기술적 이점

높은 성공률: 최신 시스템은 99.9% 이상의 인식 정확도를 달성합니다.

속도: 작업 주기는 일반적으로 로봇의 적재량에 따라 시간당 400~1,000개의 봉투를 처리합니다.

작업 안전성: 25kg~50kg 포대를 수동으로 팔레트에서 내리는 작업으로 인한 만성 허리 부상 위험을 제거합니다.