자동차 조립 조작기

1. 총회(GA): "결혼" 및 장식 작업장

이러한 작업 환경에서 조작기는 가장 눈에 띄게 사용되는데, 작업자들이 무겁거나 섬세하거나 모양이 불규칙한 모듈을 차량 프레임에 설치하는 데 도움을 주기 때문입니다.

• 조종석/대시보드 설치: 가장 복잡한 작업 중 하나입니다. 조작기는 텔레스코픽 암을 사용하여 도어 프레임을 통과해 60kg에 달하는 대시보드를 한 명의 작업자가 마치 공중에 띄운 것처럼 제자리에 옮겨 밀리미터 단위의 정밀도로 정렬할 수 있도록 합니다.
• 도어 및 유리 결합: 진공 흡입식 조작기가 앞유리와 파노라마 선루프를 고정합니다. 2026년에는 센서가 창틀을 감지하고 유리를 완벽한 위치로 "미세 조정"하여 밀봉하는 비전 보조 정렬 기능이 탑재되는 경우가 많습니다.
• 유체 및 배기 시스템: 관절형 팔이 달린 조작기가 차량 아래로 들어가 무거운 배기 파이프나 연료 탱크를 제 위치에 고정하고, 작업자가 고정 장치를 조이는 동안 안정적으로 잡아줍니다.

2. 전기차 전용 애플리케이션:

• 배터리 및 전기 모터 취급 산업이 전기 자동차(EV)로 전환됨에 따라, 매니퓰레이터는 배터리 팩의 고유한 무게 및 안전 문제를 처리할 수 있도록 재설계되었습니다.
• 배터리 팩 통합: 400kg에서 700kg에 달하는 배터리 팩을 들어 올리려면 고용량 서보 전기식 매니퓰레이터가 필요합니다. 이러한 매니퓰레이터는 "능동형 햅틱" 기능을 제공하여, 배터리 팩이 장애물에 부딪히면 핸들이 진동하여 작업자에게 경고합니다.
• 셀-팩 조립: 흠집 방지형 집게가 장착된 특수 그리퍼를 사용하여 각형 또는 파우치형 셀을 처리합니다. 이러한 도구에는 셀 이동 중 전기적 상태를 확인하는 통합 테스트 센서가 포함되는 경우가 많습니다.
• e모터 결합: 매니퓰레이터는 로터를 스테이터에 매우 정밀하게 삽입하는 데 도움을 주며, 그렇지 않을 경우 수동 조립을 위험하게 만들 수 있는 강력한 자기력을 관리합니다.

3. 차체: 패널 및 지붕 처리

차체 제작 공장의 대부분은 로봇으로 완전히 자동화되어 있지만, 오프라인 하위 조립 및 품질 검사에는 로봇 팔이 사용됩니다.

지붕 패널 위치 조정: 대형 공압식 조작기를 사용하여 작업자가 지붕 패널을 뒤집어 용접용 지그에 놓을 수 있습니다.

유연한 툴링: 많은 매니퓰레이터는 빠른 교체가 가능한 엔드 이펙터를 갖추고 있습니다. 작업자는 자석 그리퍼(강철 패널용)에서 진공 그리퍼(알루미늄 또는 탄소 섬유용)로 몇 초 만에 교체하여 다양한 모델을 생산하는 라인에 적응할 수 있습니다.